Cryptodira
Pleurodira
a viz text
Želvy, želvy a želvy jsou ektotermní plazi, jejichž tělo je většinou chráněno speciálním kostnatým nebo chrupavčitým krunýřem, který se jim vyvinul z žeber. Patří do anapsidní linie, jak je patrné z jejich pevné lebky. Dnes žije asi 300 druhů; některé jsou vysoce ohrožené.
Nejstarší fosilie Testudinů ve skutečnosti pocházejí z období před Australochelys. Jsou to bazální želví rody Chinlechelys, Odontochelys a Proganochelys, které žily v pozdní triasové Eurasii asi před 220-210 miliony let. To dělá z želv jednu z nejstarších „plazích“ skupin a mnohem starobylejší skupinu než ještěrky a hadi. Priscochelys, starý asi 230 milionů let, byl původně považován za nejstarší želvu, ale ve skutečnosti se zdá být cyamodontoidní placodont.
Určujícím rysem testudinů je přítomnost kostnaté skořápky tvořené vrchním krunýřem a spodním plastronem, obojí složené z pevných kostnatých desek. Ve většině rodin je tato kostnatá skořápka dále pokryta vrstvou silných rohovitých šupin, které tvoří viditelnou část skořápky, ale některé mají měkčí, kožovitý obal.
Živí testudini nemají zuby, mají rohovitý zobák, který je nabroušený nebo zoubkovaný, aby řezal maso nebo rostlinnou hmotu. Testudini mají také silné končetiny, které zvedají jejich těžká těla. Tvar končetiny je však variabilní, suchozemské druhy obvykle spojují prsty do pevného shluku, sladkovodní druhy mají odlišné, ale s plovacími blánami, prsty a mořské druhy mají silné ploutve.
Testudini kladou vajíčka do hnízdní komory, ale žádný druh neprojevuje rodičovskou péči. Místo toho jsou mláďata odkázána sama na sebe od chvíle, kdy se vylíhnou. Doba inkubace se mezi jednotlivými druhy značně liší, ale typické jsou dva až tři měsíce.
Existuje asi 300 živých druhů Testudinů, seskupených do dvou živých podřádů se čtrnácti živými a mnoha dalšími vyhynulými rody, a jeden zcela prehistorický podřád, který je poněkud sporný a mohl by být jen parafyletickou sestavou bazálních Testudinů.
Basal a incertae sedis chelonians
Zkamenělina Proganochelys quenstedti, jedné z nejstarších v současnosti známých skutečných želv.Na rozdíl od moderních Testudines, Proganochelys nebyl schopen schovat hlavu pod krunýř.
Infraorder †Paracryptodira
Želva západní Hermann (Testudo hermanni hermanni) je kryptodire.Cryptodires skrývají hlavu dovnitř.
Želva africká (Pelomedusa subrufa) je pleurodire.Pleurodires skrývají hlavu do strany.