Zástupná zkušenost je fenomén pozorování druhého a cítění toho, co cítí. Sledujeme-li do určité míry někoho v bolestech, cítíme jeho zkušenost. Jako lidé jsme sociální zvířata a většina rozvíjíme schopnost vcítit se do druhých. Učíme se také pozorováním druhých prostřednictvím procesu pozorovacího učení a zprostředkovaného posilování.