Autoritativní rodičovství je forma rodičovství, při které je rodič náročný a vstřícný.
Autoritativní rodičovství, je aspektem vyváženého rodičovství, je charakterizováno přístupem zaměřeným na dítě, který má vysoká očekávání zralosti, dodržování rodičovských pravidel a pokynů, a zároveň umožňuje otevřený dialog o těchto pravidlech a chování mezi rodičem a dítětem. „Autoritativní rodičovství podporuje děti, aby byly nezávislé, ale stále klade limity a kontroly na jejich jednání.“ „Je povoleno rozsáhlé slovní dávání a braní a rodiče jsou k dítěti vřelí a pečující.“ Autoritativní rodiče obvykle nejsou tak kontrolující, umožňují dítěti svobodnější zkoumání, a tak je nechávají rozhodovat se na základě vlastního uvažování.
Autoritativní rodiče stanovují hranice a požadují dospělost, ale při trestání dítěte rodič vysvětlí svůj motiv pro jeho potrestání. „Jejich tresty jsou odměřené a důsledné v disciplíně, nejsou tvrdé ani svévolné. Rodiče nastaví svým dětem jasné normy, budou sledovat hranice, které nastaví, a také umožní dětem rozvíjet samostatnost. Očekávají také dospělé, nezávislé a věkově přiměřené chování dětí.“ Jsou pozorní k potřebám a starostem svých dětí a obvykle odpustí a budou učit, místo aby trestali, pokud dítě zaostává. To má vést k tomu, že děti budou mít vyšší sebevědomí a nezávislost díky demokratické rozdávačné povaze autoritativního stylu rodičovství. To je nejvíce doporučovaný styl rodičovství odborníky na výchovu dětí.