Dobrovolná akce je taková, která vzniká díky vědomé volbě organismu. Organismus by si zase uvědomoval tuto akci během jejího provádění. Jedná se o opak nedobrovolné akce, ke které dochází bez svobodné vůle organismu. Když k této nedobrovolné akci dochází v reakci na specifický podnět, který může vzniknout mimo tělo (např. náhlá záře, která by měla za následek zavření zornice) nebo uvnitř těla (např. nebo rozšíření zornice, ke kterému může dojít při vzrušení nebo úzkosti). Nedobrovolná akce tedy nemusí být reflexem, pokud není přímou reakcí na podnět, např. střídavé stažení a uvolnění kosterních svalů během „záchvatu“ (záchvatu). Dalším rozdílem je, že reflexy mají obvykle ochrannou hodnotu pro organismus a jsou pozorovány u všech příslušníků druhu, ale nedobrovolné pohyby.
Některé reakce jsou nedobrovolné, ale mohou být vyvolány i svobodnou vůlí, jako je mrkání očních víček a dýchací pohyby.