Heilpedagogie byl přístup k pomoci dětem s poruchami učení vyvinutý Augustem Aichornem ve Vídni ve 40. letech 20. století.
Tento klinický výukový model, přivezený do Ameriky z Evropy ve 40. letech průkopníky jako Marianne Frostig, Katrina DeHirsch a další, vede k rozvoji Education Therapy v USA.