Mnoho savců a jiných zvířat má uchopitelné přívěsky podobné tvaru ruky, jako jsou tlapy, drápy a drápy, ale ty nejsou vědecky považovány za ruce. Vědecké použití termínu ruka k rozlišení zakončení předních tlap od zadních je příkladem antropomorfismu. Jediné pravé ruce se objevují v savčím řádu primátů. Ruce musí mít také protilehlé palce, jak je popsáno dále v textu.
Lidé mají pouze dvě ruce (s výjimkou případů polymerie), které jsou připojeny k pažím. Opice a opice jsou někdy popisovány tak, že mají čtyři ruce, protože prsty na nohou jsou dlouhé a hallux je protilehlý a vypadá spíše jako palec, což umožňuje používat nohy jako ruce. Také některé opice mají prsty na nohou, které jsou delší než lidské prsty.
Lidská levá ruka s označenými číslicemi.
Lidská ruka se skládá ze široké dlaně (metakarpu) s 5 čísly, která je k předloktí připevněna kloubem zvaným zápěstí (karpus). Hřbet ruky se formálně nazývá dorsum ruky.
Čtyři prsty na ruce slouží k nejvzdálenějšímu výkonu; tyto čtyři číslice lze přehnout přes dlaň, což umožňuje uchopení předmětů. Každý prst, počínaje tím, který je nejblíže k palci, má hovorový název, který jej odlišuje od ostatních:
Palec (spojený s lichoběžníkem) je umístěn na jedné ze stran, rovnoběžně s paží. Palec lze snadno otočit o 90°, na úrovni kolmé k dlani, na rozdíl od ostatních prstů, které lze otočit pouze přibližně o 45°[Jak odkazovat a odkazovat na shrnutí nebo text]. Spolehlivý způsob identifikace pravých rukou je z přítomnosti protilehlých palců. Protikladné palce jsou identifikovány schopností být namířeny proti prstům, což je svalová akce známá jako odpor.
Rentgen ukazující kosti lidské ruky.
Ilustrace znázorňující kosti lidské ruky
Kosti distální řady jsou (od laterální po mediální): trapezium, lichoběžník, capitate a hamate. Dlaň má 5 kostí (metakarpalů), po jedné ke každé z 5 číslic. Tyto metakarpaly mají hlavu a hřídel.
Sezamové kosti jsou malé zkostnatělé uzliny zapuštěné ve šlachách, které poskytují extra pákový efekt a snižují tlak na podkladovou tkáň. Mnoho jich existuje kolem dlaně v základech číslic; přesný počet se u různých lidí liší.
Pozoruhodné je také to, že artikulace lidské ruky je složitější a jemnější než u srovnatelných orgánů u jiných zvířat. Bez této extra artikulace bychom nebyli schopni ovládat širokou škálu nástrojů a pomůcek. Ruka může také tvořit pěst, například v boji, nebo jako gesto.
Pohyby lidské ruky jsou prováděny dvěma sadami každé z těchto tkání. Mohou být rozděleny do dvou skupin: vnější a vnitřní svalové skupiny. Vnější svalové skupiny jsou dlouhé flexory a extenzory. Nazývají se vnější, protože svalové břicho je umístěno na předloktí.
Vnitřní svalové skupiny jsou thenar a hypothenar svaly (thenar odkazuje na palec, hypothenar na malíček), interosseus svaly (mezi metacarpal kosti, čtyři dorsally a tři volarly) a bederní svaly. Tyto svaly vznikají z hlubokého flexor (a jsou zvláštní, protože nemají kostnatý původ) a vložit na dorzální extenzor kapuce mechanismu.
Prsty mají dva dlouhé flexory, umístěné na spodní straně předloktí. Zasouvají se šlachami k falangám prstů. Hluboký flexor se připojuje k distální falanze a povrchový flexor se připojuje ke střední falanze. Flexory umožňují skutečné ohýbání prstů. Palec má jeden dlouhý flexor a krátký flexor ve svalové skupině thenar. Lidský palec má také další svaly ve svalové skupině thenar (opponens- a abductor muscle), pohybuje palcem v opozici, což umožňuje uchopení.
Výtahy jsou umístěny na zadní straně předloktí a jsou spojeny složitějším způsobem než flexory s dorsumem prstů. Šlachy se spojují s mezikostními a bederními svaly a tvoří mechanismus extenzoru. Primární funkcí extenzorů je narovnání prstů. Palec má v předloktí dva extenzory; jejich šlachy tvoří anatomickou schránku na šňupací tabák. Také ukazováček a malíček mají další extenzor, který se používá například pro ukazování. Výtahy jsou umístěny v 6 oddělených přihrádkách. 1. přihrádka obsahuje abductor pollicis longus a extensor pollicis brevis. 2. přihrádka obsahuje extenzory carpi radialis longus a brevis. 3. přihrádka obsahuje extensor pollicis longus. Výtah digitorum indicis a extensor digititorum communis jsou ve 4. přihrádce. Extensor digiti minimi je v páté přihrádce a extensor carpi ulnaris je v 6. přihrádce.
Někteří lidé mají více než obvyklý počet prstů na rukou nebo nohou, což je stav zvaný polydaktylie. Jiní mohou mít více než typický počet metakarpálních kostí, což je stav často způsobený genetickými poruchami, jako je Catel-Manzkeho syndrom. Průměrná délka dospělé mužské ruky je 189 mm, zatímco průměrná délka dospělé ženské ruky je 172 mm. Průměrná šířka ruky u dospělých mužů a žen je 84 a 74 mm.