V anatomii je urogenitální systém nebo genitourinární systém orgánový systém všech reprodukčních orgánů a močového systému. Ty jsou často posuzovány společně vzhledem k jejich společnému embryologickému původu.
Pro získání přístupu do těla mohou patogeny proniknout sliznicemi vystýlajícími genitourinární trakt.
Močové a reprodukční orgány se vyvíjejí z mezilehlého mezodermu. Trvalým orgánům dospělého jedince předchází soubor struktur, které jsou čistě embryonální a které s výjimkou kanálků mizí téměř úplně před koncem života plodu. Tyto embryonální struktury jsou na obou stranách; náchylné phros, mesonephros a metanefros ledviny a Wolffianovy a Müllerovy kanálky pohlavního orgánu. náchylné phros mizí velmi brzy; strukturální prvky mesonephros většinou degenerují, ale místo nich je vyvinuta gonáda, s níž Wolffianův kanálek zůstává jako kanálek u samců a Müllerovy jako kanálek u samic. Některé tubuly mesonephros tvoří součást trvalé ledviny.