V motivaci je impuls přání nebo nutkání, zejména náhlé. Lze jej považovat za normální a základní součást lidských myšlenkových procesů, ale také za takový, který se může stát problematickým, jako například u obsedantně-kompulzivní poruchy.
Schopnost ovládat impulsy, přesněji řečeno ovládat touhu jednat podle nich, je důležitým faktorem osobnosti a socializace. Příkladem je odložené uspokojení, známé také jako kontrola impulzů, které se týká především impulzů souvisejících s věcmi, které člověk chce nebo po kterých touží.
„Mnoho psychologických problémů je charakterizováno ztrátou kontroly nebo nedostatkem kontroly v určitých situacích. Obvykle je tento nedostatek kontroly součástí vzorce chování, který zahrnuje i další nepřizpůsobivé myšlenky a jednání, jako jsou problémy se zneužíváním návykových látek nebo sexuální poruchy, jako jsou parafilie (např. pedofilie a exhibicionismus). Pokud je ztráta kontroly pouze součástí poruchy, obvykle nemusí být součástí vzorce chování a pro stanovení diagnózy musí být přítomny i další příznaky.“ (Franklin)