Prehensilní nohy jsou dolní končetiny, které mají chápavost, schopnost uchopit jako ruka. Nejčastěji jsou pozorovány u opic, které mají podobně chápavý ocas, a opic.
Vzhledem k rozvoji bipedalismu u lidí se staly středem chápavosti ruce a chodidla se přizpůsobila spíše stabilizační roli. Je však možné, že chodidlo nedosahuje svých hranic obratnosti kvůli neustálému svalovému napětí potřebnému ke stabilizaci a vyvažování chodidla, aby udrželo nohy a zbytek rámu.
V případech amputovaných, kteří se narodí bez obou paží nebo o ně přijdou, jsou chodidla, stejně jako jazyk a další části těla, zkoumána ve větší funkci, aby zastoupila nepřítomné ruce při plnění každodenních lidských úkolů. V mnoha případech se větší chápavost vyvine z nutnosti a praxe a člověk je schopen psát na klávesnici působivou rychlostí.
Drobné předměty lze také uchopit mezi prsty a manipulovat s nimi jako s rukou, přičemž kotník funguje jako zápěstí. Vzhledem k tomu, že prsty na nohou jsou mnohem kratší než prsty na rukou a vzhledem k tomu, že míč nohy je tak velký a dotěrný, uchopení nefunguje jako v normální ruce a noha není schopna pojmout velmi velké nebo těžké předměty.