Erekce bradavky je její zvětšený a pevný stav. Závisí na komplexní interakci psychologických, nervových, cévních a endokrinních faktorů. Termín se používá i pro proces, který k tomuto stavu vede.
Typická lidská ženská bradavka ve ztopořeném stavu.
Erekce bradavek může být způsobena v podstatě třemi druhy reakce. Dochází k ní u žen během kojení. Je také ranou součástí sexuální reakce u žen a mužů. Obě tyto reakce jsou způsobeny uvolňováním oxytocinu. Erekce bradavek může být také způsobena studenou teplotou u mužů i žen. Je to způsobeno pouze hmatovou reakcí na studenou teplotu spíše než čímkoli souvisejícím se sexuálním pudem. Erekce bradavek není způsobena erektilní tkání, ale kontrakcí hladkého svalstva pod kontrolou autonomního nervového systému.