AI založená na chování

Behavior Based Artificial Intelligence (BBAI) je metodika pro vývoj AI založená na modulárním rozkladu inteligence. Proslavil ji Rodney Brooks a jeho subsumpční architektura byla jedním z prvních pokusů popsat mechanismus pro vývoj BBAI. Je extrémně populární v robotice a v menší míře inteligentních virtuálních agentech, protože umožňuje úspěšné vytváření dynamických systémů v reálném čase, které mohou běžet ve složitých prostředích. Například je základem inteligence Sony Aibo a mnoha robotických týmů RoboCup.

Nejdůležitějším atributem systému založeného na chování je, že inteligence je řízena souborem nezávislých poloautonomních modulů. V původních systémech byl každý modul ve skutečnosti samostatným zařízením nebo byl alespoň koncipován jako běžící na vlastním procesorovém vlákně (informatika). Obecně platí, že moduly jsou jen abstrakce. BBAI může být chápán jako softwarový inženýrský přístup k AI, možná podobný objektově orientovanému designu.

BBAI je často spojována s reaktivním plánováním, ale tyto dva pojmy nejsou synonymem. Brooks obhajoval extrémní verzi kognitivního minimalismu, který zpočátku vyžadoval, aby moduly chování byly stroje v konečném stavu a neobsahovaly tedy žádnou konvenční paměť nebo učení. To je spojováno s reaktivní AI, protože reaktivní AI vyžaduje reakci na aktuální stav světa, nikoli na paměť agenta nebo předpojatost tohoto světa. Nicméně učení je očividně klíčem k realistické silné AI, takže toto omezení bylo uvolněno, i když ne úplně opuštěno.

Mezi badatele, kteří v současné době v této oblasti působí, patří Ron Arkin (který napsal knihu s názvem Behavior Based Robotics) a Maja Mataric. Mezi bývalé badatele patří Brooks, Pattie Maes a Bruce Blumberg. Pravděpodobně byla alespoň částečně inspirována myšlenkovou společností Marvina Minskyho.