Vlákna skupiny B jsou nervová vlákna, která jsou středně myelinizovaná, což znamená méně myelinizovaná než vlákna skupiny A a více myelinizovaná než vlákna skupiny C. Jejich vodivá rychlost je 3 až 14 m/s. Obecně se jedná o viscerální smyslová vlákna a preganglionická autonomní vlákna.