Chůze (nazývaná také ambice) je hlavní forma pohybu zvířat na souši, odlišuje se od běhu a plazení. Pokud je prováděna v mělkých vodách, obvykle se označuje jako brodění, a pokud je prováděna přes strmě stoupající objekt nebo překážku, stává se z ní šplhání nebo lezení. Slovo chůze pochází ze staroanglického wealcan „válet se“.
Chůze se obecně liší od běhu tím, že kontakt se zemí opouští vždy jen jedna noha: u lidí a jiných dvounožců začíná běh, když se obě nohy při každém kroku odlepí od země. (Toto rozlišení má v soutěžích v chůzi status formálního požadavku, který vede k diskvalifikaci na olympijské úrovni). U koní a dalších čtyřnožců může být běžeckých chvatů více a při chůzi zůstávají na zemi vždy tři nohy.
Průměrné lidské dítě dosáhne schopnosti samostatné chůze kolem 11. měsíce věku.
Pro člověka je chůze hlavní formou dopravy bez vozidla nebo jízdního zvířete. Průměrná rychlost chůze se pohybuje kolem 4 až 5 km/h, ačkoli velmi závisí na faktorech, jako je výška, hmotnost, věk a terén. Chodec je osoba, která se pohybuje po silnici, chodníku nebo cestě.
Lidská chůze se uskutečňuje pomocí strategie zvané dvojité kyvadlo. Při pohybu vpřed se noha, která opouští zem, kýve z kyčle dopředu. Tento výkyv je prvním kyvadlem. Poté noha dopadne na zem patou a převalí se přes špičku v pohybu označovaném jako obrácené kyvadlo. Pohyb obou nohou je koordinován tak, aby se vždy jedna nebo druhá noha dotýkala země. Při chůzi se díky dynamice kyvadla a síle reakce na zem získá zpět přibližně šedesát procent spotřebované energie.
Chůze se od běhu liší v několika ohledech. Nejzřetelnějším je, že při chůzi zůstává jedna noha vždy na zemi, zatímco druhá kmitá. Při běhu je typická balistická fáze, kdy je běžec s oběma nohama ve vzduchu (u bipedistů).
Další rozdíl se týká pohybu tělesa. Při chůzi se tělo „sklání“ nad nohou na zemi, přičemž se těžiště zvedá do nejvyššího bodu, když noha prochází svislicí, a klesá do nejnižšího, když se nohy rozkročí. Kinetická energie pohybu vpřed je v podstatě neustále vyměňována za nárůst potenciální energie. Při běhu je tato situace obrácená: těžiště je nejníže, když je noha ve svislé poloze. Je to proto, že náraz při dopadu z balistické fáze je adsorbován ohnutím nohy a následným uložením energie do svalů a šlach. Při běhu dochází k přeměně mezi kinetickou, potenciální a elastickou energií.
Rychlost chůze jednotlivce (bez speciálních technik, které se používají například při rychlé chůzi) je absolutně omezena rychlostí, kterou stoupá nebo klesá těžiště – pokud je větší než gravitační zrychlení, člověk se dostane do vzduchu, když se vznese nad nohu na zemi. Obvykle však zvířata přecházejí do běhu při nižší rychlosti, než je tato, a to z důvodu energetické účinnosti.
Mnoho lidí má chůzi jako koníček a v naší postindustriální době je často považována za jednu z nejlepších forem pohybu.
Fitness chodci a další mohou k počítání kroků používat krokoměr. Mezi druhy chůze patří chůze po křoví, závodní chůze, chůze se zátěží, chůze do kopců, volksmarching, nordic walking a pěší turistika na dlouhých trasách. Někdy lidé dávají přednost chůzi v interiéru pomocí běžeckého pásu. V některých zemích se chůzi jako koníčku říká hiking (typický severoamerický výraz), rambling (poněkud zastaralý britský výraz, který se však nadále používá, protože je zakotven v názvu významné asociace Ramblers‘ Association) nebo tramping. Tramping je podtyp chůze, který se obecně používá pro chůzi v přírodních oblastech po speciálně vyznačených trasách nebo stezkách, na rozdíl od chůze v městském prostředí; tramping však může označovat i jakoukoli dálkovou chůzi. K obskurnějším výrazům pro chůzi patří „jít Marrow-bone stage“, „vzít si denní ústavní“, „jet na Shankově poníkovi“, „jet na Shankově kobyle“ nebo „jet Walkerovým autobusem“. Mezi pátrači a záchranáři se těm zásahovým jednotkám, které chodí pěšky (spíše než jezdí, řídí, létají, šplhají nebo sedí v komunikačním přívěsu), často říká „ground pounders“.
Iniciativa Walking the Way to Health je největší dobrovolnický program pěší chůze ve Spojeném království. Dobrovolníci jsou vyškoleni, aby vedli bezplatné procházky za zdravím na komunitních místech, jako jsou knihovny a ordinace praktických lékařů. V rámci tohoto programu bylo vyškoleno více než 35 000 dobrovolníků a po celém Spojeném království funguje více než 500 programů, v rámci kterých se každý týden projdou tisíce lidí.
Odborníci, kteří se snaží zvýšit počet lidí chodících pěšky, obvykle pocházejí ze šesti odvětví: zdravotnictví, dopravy, životního prostředí, školství, sportu a rekreace a urbanismu. Nová organizace s názvem Walk England spustila 18. června 2008 webové stránky, které mají těmto odborníkům poskytnout důkazy, rady a příklady úspěšných příkladů, jak podpořit komunity, aby více chodily pěšky. Stránky mají aspekt sociálních sítí, který umožňuje odborníkům i veřejnosti klást otázky, diskutovat, zveřejňovat novinky a události a komunikovat s ostatními v jejich okolí o chůzi, a také možnost „walk now“, která umožňuje zjistit, jaké procházky jsou v jednotlivých regionech k dispozici.
Chůze je nejzákladnější a nejběžnější způsob dopravy, který se doporučuje pro zdravý životní styl a má řadu ekologických výhod.
. Ve Velké Británii však lidé chodí pěšky stále méně, zpráva ministerstva dopravy zjistila, že mezi lety 1995/97 a 2005 klesl průměrný počet pěších cest na osobu o 16 %, z 292 na 245 ročně. Mnoho odborníků v místních úřadech a NHS se snaží tento pokles zastavit tím, že zajišťují, aby zastavěné prostředí umožňovalo lidem chodit pěšky a aby pro ně byly k dispozici příležitosti k chůzi.
Organizace Walk21 vydala v Evropě „Mezinárodní chartu chůze“, která má pomoci přeorientovat stávající politiky, aktivity a vztahy tak, aby se lidé rozhodli chodit pěšky.
„Chůze je pohodlná, nepotřebuje žádné speciální vybavení, je samoregulační a ve své podstatě bezpečná. Chůze je stejně přirozená jako dýchání.“
John Butcher, zakladatel Walk21, 1999
V poslední době se urbanisté v některých obcích zaměřují na vytváření oblastí a komunikací vhodných pro pěší, které umožňují dojíždění do práce, nakupování a rekreaci pěšky. Některé obce jsou alespoň zčásti bez aut, což je obzvláště příznivé pro chůzi a jiné druhy dopravy. Ve Spojených státech je příkladem soustředěného úsilí o rozvoj komunit příznivějších pro chůzi a další pohybové aktivity síť Active Living. Příkladem podobného hnutí je Walk England.
Chůze je rovněž považována za jasný příklad udržitelného způsobu dopravy, který je vhodný zejména pro městské použití a/nebo na relativně kratší vzdálenosti. Způsoby nemotorové dopravy, jako je chůze, ale také jízda na kole, doprava na malých kolech (brusle, skateboardy, koloběžky a ruční vozíky) nebo jízda na invalidním vozíku, jsou často klíčovými prvky úspěšné podpory čisté městské dopravy. Velké množství případových studií a příkladů dobré praxe (z evropských měst a některých světových příkladů), které podporují a stimulují chůzi jako způsob dopravy ve městech, najdete na evropském portálu pro místní dopravu Eltis.
Na silnicích bez chodníků by chodci měli jít vždy čelem k protijedoucím vozidlům, aby zajistili bezpečnost svou i ostatních.
Pokud jsou vzdálenosti příliš velké na to, aby byly pohodlné, lze chůzi kombinovat s dalšími způsoby dopravy, jako je jízda na kole, veřejná doprava, sdílení automobilů, spolujízda, stopování, sdílení jízd, pronájem automobilů a taxi. Tyto způsoby mohou být efektivnější nebo žádanější než vlastnictví soukromého automobilu a představují zdravý způsob fyzické aktivity.
Rozvoj specifických práv na cestu s vhodnou infrastrukturou může podpořit větší účast a potěšení z chůze. Příkladem takových investic jsou nákupní střediska a pobřežní cesty, jako jsou oceánské stezky a říční stezky.
První úspěšné pokusy o chodící roboty měly obvykle 6 nohou. S rozvojem mikroprocesorové technologie se počet nohou snižoval a nyní existuje řada robotů, kteří mohou chodit po dvou nohách, i když zdaleka ne tak dobře jako člověk.