Krok je způsob, jakým je dosaženo pohybu pomocí lidských končetin. Pro tento článek různé chůze nevyžadují změny v geometrii pohybu, ale spíše změny v kontaktu se zemí.
Plazení může odkazovat na konkrétní chůzi, plazení, nebo na jakoukoli chůzi zahrnující ruce spolu s nohama.
Plazení je specifická chůze zahrnující ruce a kolena a je to čtyřdobá chůze. Typickou verzí je levá ruka, pravé koleno, pravé koleno, levé koleno nebo ruka, diagonální koleno, druhá ruka pak její diagonální koleno. Toto je první chůze, kterou se většina lidí naučí a je praktická opravdu jen v raném dětství nebo při hledání něčeho na podlaze nebo pod nízkým reliéfem. Lze ji použít k pohybu s nižší siluetou, ale pro tento účel existují lepší plazení. Toto je nejpřirozenější z plazení a je to ta, která vyžaduje nejméně námahy.
Medvědí plazení je téměř totožné s běžným plazením, ale místo kolen se používají chodidla, což vytváří klenutý nebo dřepící postoj těla. To funguje jako rychlejší plazení, ale vyžaduje větší úsilí na udržení.
Leopard crawl je vojenský specifický crawl. Existují dvě verze, leopard crawl vlastní a upravená verze pro nošení zbraní v rukou. Jedná se o dvoutaktní chůzi, kdy paže/loket je pokročilý s diagonálním kolenem. Ten je určen pro co nejmenší siluetu a tělo se často téměř nebo skutečně dotýká země, a přestože loket a koleno jsou hlavním ohniskem, většina příslušných končetin se dotýká země.
Tygří plazení je v podstatě vysoce akcelerovaná kombinace mezi plazením a leopardím plazením. Používá ruce a kolena/chodidla v závislosti na situaci, přičemž zachovává téměř stejně malou siluetu jako leopardí plazení. Jedná se o relativně rychlou chůzi, ale může vyžadovat velké množství energie.
Stejně jako plazení může chůze odkazovat na specifickou chůzi nebo na mnoho chůzí zahrnujících dvoutaktní, dvounohou lokomoci, kdy se jedna noha vždy dotýká země.
Chůze je nejčastější lidskou chůzí. Zahrnuje jednu nohu položenou dopředu s druhou umístěnou ve stejné vzdálenosti za první. Dokáže zajistit dobré rychlosti pohybu s relativně malým vstupem energie a nízkým (typicky minimálním) namáháním těla.
Pochod je druhým nejužitečnějším z chůze nebo podchůze pro pohyb, i když se obvykle používá pouze ve vojenských nebo pochodových pásmech. Je to podchůze, protože je to v podstatě chůze. Hlavní rozdíly jsou v tom, že pohyb ze strany na stranu je prakticky odstraněn a váha je umístěna na vedoucí nohu, spíše než ve stejné vzdálenosti mezi oběma, jako v chůzi. To vytváří vysoce efektivní, vysokorychlostní chůzi, která je mnohem energeticky účinnější než běh a může produkovat 2x až 4x typickou rychlost chůze.
Rychlá chůze je upravená chůze, při které musí být noha rovná, protože prochází pod kyčlí, což není podmínkou pro pochod. Je to hlavně proto, že pochod často způsobí, že člověk překročí, a že pochod je jen mírně mimo běh a bylo by extrémně obtížné poznat rozdíl v závodě.
Backpedaling je prostě chůze v opačném směru bez změny čelem.
Jednoduše chůze, při které je tělo posunuto dopředu tak, aby těžiště zůstalo buď ve stejné vzdálenosti (Carry-Walk) nebo na přední noze (Carry-March). Ta se používá pro přenášení hmotnosti na záda.
Chůze určená pro minimální zvuk. Jedná se o nejtišší ze všech způsobů pohybu po souši. Pravidelná chůze má nejprve dopadnutí na patu, pak na rovinu (s váhou těla), pak odražení od špiček. Ghost walk má nejprve dopadnutí na patu, následuje vnější hřeben a pak odražení od špičky. Váha je rozložena během celého pohybu, spíše než náhle.
Stopa nebo potulka je v podstatě procházka v plné dřepy. To je navrženo tak, aby chůze, která udržuje nízký profil. Dobrý voják může udržet profil tak nízký jako pravidelné plazení.
Také známý jako tick-tock, medvědí chůze je jediný nepraktický chůze. Je to v podstatě chůze nebo pochod (medvědí pochod), kde každá ruka je vychován s nohou na stejné straně, spíše než na opačné straně. To kroutí tělo, a je neefektivní a méně pohodlné; nicméně to má nějaký rytmus, a tak se automaticky přepne do fáze s opačnou nohou. Pokud je to děláno úmyslně, je to děláno výhradně proto, že to vypadá nemotorně a neintuitivně. To se může stát také brzy v nácviku nohou, kde se nováček může náhle ocitnout v nemotorné chůzi.
Sub-chůze chůze, kde v případě, že nohy jsou zvednuty ze země, je to jen tolik, kolik je nutné.
Také známý jako shikkō v japonských bojových uměních (zejména aikido), dvoudobá chůze, která začíná jednou nohou a druhou kolenem na zemi. Klečící noha je posunuta dopředu a stojící noha rotuje dolů na koleno. To se používá k udržení středu hmoty co nejblíže k zemi, jak je to možné (silou nebo vůlí), přičemž je stále schopen pohybu a boje.
Běh je téměř identický s chůzí nebo pochodem až na to, že člověk je vlastně ve vzduchu jednou za úder. To je hlavní vysokorychlostní chůze lidí. Údery probíhají rychleji a vzdálenost ujetá za úder je také mnohem vyšší. To vyžaduje mnohem více energie než chůze.
Běh je sub-chůze běhu, kde tempo je mnohem menší a nohy téměř nikdy jít mimo střednici těla.
Sprint je běh, který je pochod chůzí. Rychlost je mnohem větší a váha je kladena na přední nohu nebo dokonce za ni. To může rychle vyčerpat veškerou anaerobní energii, kterou má člověk uloženou.
V podstatě na půli cesty mezi pochodem a jogem, kde jsou nohy vytaženy těsně nad zem. To má poskytnout střední cestu mezi pochodem a joggingem.
Ruční chůze je, když se chodec pohybuje primárně rukama.
Jednorázová chůze na jedné nebo dvou nohách. Jednorázové poskoky jsou praktické, když už končetina není použitelná.
Tříbodová, čtyřdobá nebo šestidobá chůze, kdy se opakuje noha (tj. L,L,R, R,R,L, L,L,R,L,R,R, atd., ale existuje mnoho variant: L,L,R,R, atd.) Obvykle se považuje za výraz závratě, ale může být použit v místě běhu, kdy je jedna končetina zraněná, ale stále může být použit, (mírné podvrtnutí).
Na půl cesty mezi během a skipem.
Dvoubodová chůze podobná chůzi s tím rozdílem, že jeden z kroků je výrazně kratší než druhý. To se provádí ve prospěch nezraněné končetiny.
Dvoubodová chůze, při níž se jedna noha posune do strany a druhá se k ní přiblíží (místo aby ji předjela). Ta se používá pro pohyb do strany.
Existují různé další požadavky pro pochod (vyjma 2x-čas.) Britové a jejich Commonwealth zvedají své paže hrudní kapsy vysoko. Země východního bloku mají často nohu drženou rovně v dopředném tempu. Ty vlastně pomáhají udržovat rychlost a zvyšují efektivitu pro cestování na dlouhé vzdálenosti.