Dr. Peplau zdůrazňoval vztah sestra-klient jako základ ošetřovatelské praxe. Její výzkum a důraz na vzájemné vztahy mezi sestrami a klienty byl v té době mnohými považován za revoluční. Peplauová pokračovala ve formování interpersonálního modelu, který zdůrazňoval potřebu partnerství mezi sestrou a klientem, na rozdíl od toho, aby klient pasivně přijímal léčbu (a sestra pasivně plnila příkazy lékaře).
Podstatou Peplauových teorií je vytvoření společné zkušenosti. Sestry podle ní mohou tento proces usnadnit prostřednictvím pozorování, popisu, formulace, interpretace, validace a intervence.
Sestra si například při naslouchání klientovi vytvoří celkový dojem o jeho situaci. Své závěry si pak sestra ověří tím, že si u klienta ověří jejich správnost. Výsledkem může být zkušenostní učení, zlepšení strategií zvládání a osobní růst obou stran.
Peplau zemřel v roce 1999 ve věku 89 let.