Iyengar jóga, kterou vytvořil B.K.S. Iyengar, je forma jógy známá používáním rekvizit, jako jsou pásy a bloky, jako pomůcek při provádění ásan (pozic). Je pevně založena na tradičních osmi končetinách jógy, jak je vyložil Pataňdžali ve svých Jóga sútrách, a klade důraz na rozvoj síly, vytrvalosti, pružnosti a rovnováhy, stejně jako na koncentraci (dhárana) a meditaci (dhjána).
Iyengar jóga, jedna z forem hatha jógy, se zaměřuje na strukturální vyrovnání těla prostřednictvím ásan. Cílem jógy je prostřednictvím systému ásan sjednotit tělo, mysl a ducha pro zdraví a pohodu. Iyengar jóga je považována za mocný nástroj ke zmírnění stresu moderního života, který může přispět k celkové fyzické a duchovní pohodě.
Iyengar jóga se vyznačuje velkým důrazem na detail a přesným zaměřením na souhru těla. Iyengar byl průkopníkem používání „rekvizit“, jako jsou polštáře, lavičky, bloky, popruhy a dokonce i pytle s pískem, které slouží jako pomůcky umožňující začátečníkům zažít ásany snadněji a plněji, než by jinak bylo možné bez několika let praxe. Podpěry také umožňují unaveným nebo nemocným studentům využívat výhod mnoha ásan prostřednictvím plně „podporovaných“ metod, které vyžadují menší svalovou námahu.
V Iyengar józe je kladen důraz na pozice ve stoje. Budují silné nohy, zvyšují celkovou vitalitu, zlepšují krevní oběh, koordinaci a rovnováhu a zajišťují pevný základ pro studium pokročilejších pozic.
Na rozdíl od zkušenostních přístupů, kdy jsou studenti vedeni k tomu, aby si sami „našli cestu“ k ásanám napodobováním učitele, je lekce Iyengar jógy vysoce verbální a didaktická, přičemž nesprávné nastavení a chyby jsou aktivně opravovány. Iyengar vycvičil tisíce učitelů, kteří absolvují 2-5 let náročného výcviku pro úvodní úroveň certifikace (certifikace vyšší úrovně může trvat deset i více let).
Centrem Iyengar jógy je Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute v indickém městě Pune.