Lidská noha

V běžném užívání je lidská noha dolní končetinou lidského těla, která sahá od kyčle ke kotníku a zahrnuje stehno, koleno a cnemis.

Největší kost v lidském těle, stehenní kost, je v noze. Nohy se často používají pro stání, chůzi, skákání, běh, kopání a podobné činnosti a jsou významnou částí lidské hmotnosti.

Z anatomického hlediska je noha ta část dolní končetiny, která leží mezi kolenem a kotníkem, stehno je mezi kyčlí a kolenem a termín „dolní končetina“ se používá k popisu hovorové nohy. Tento článek se obecně řídí běžným užíváním.

Noha od kolene ke kotníku se nazývá cnemis (nee’mis) nebo crus. Tele je zadní část a holeň je přední.

Srovnání lidských a gorilích koster. (Gorila v nepřirozeném nataženém postoji.)

Většina kostry nohou má kostnaté výčnělky a okraje, které lze nahmatat, významnými výjimkami jsou kyčelní kloub a krk a dřík stehenní kosti. Mnohé z těchto anatomických znaků se používají k definování rozsahu nohy: především přední horní kyčelní páteř, větší trochanter, horní okraj mediálního kondylu holenní kosti a mediální malleolus.

V normálním případě jsou velké klouby dolní končetiny vyrovnány na přímce, která představuje mechanickou podélnou osu nohy, Mikuliczovu linii. Tato linie se táhne od kyčelního kloubu (nebo přesněji hlavy stehenní kosti), přes kolenní kloub (intermediární eminence holenní kosti) a dolů do středu kotníku (kotníková mortise, vidličkovité sevření mezi mediální a laterální malleoli). V holenní hřídeli se mechanická a anatomická osa shodují, ale v stehenní hřídeli se rozcházejí o 6°, což má za následek femorotibiální úhel 174° v noze s normální osovou orientací. Noha je považována za rovnou, když se při spojení chodidel dotýkají jak mediální malleoli kotníku, tak mediální kondyly kolene. Odchylka od normálního femorotibiálního úhlu se nazývá genu varum, je-li střed kolenního kloubu příčný k mechanické ose (mezilehlá vzdálenost přesahuje 3 cm), a genu valgum, je-li středový k mechanické ose (mezilehlá vzdálenost přesahuje 5 cm). Tyto podmínky způsobují nevyvážené zatížení kloubů a protahování buď adduktorů a abduktorů stehna.
a)
Úhel sklonu tvořený mezi krkem a dříkem stehenní kosti, kollodiafyzální úhel, se mění s věkem – u novorozence asi 150°, u dospělých postupně klesá na 126-128°, ve stáří dosahuje 120°. Patologické změny v tomto úhlu mají za následek abnormální držení nohy: Malý úhel vytváří coxa vara a velký úhel v coxa valga; posledně jmenovaný je obvykle kombinován s genu varum a coxa vara vede genu valgum. Navíc čára vedená přes krček stehenní kosti překrytá čárou vedenou přes kondyly stehenní kosti vytváří úhel, torzní úhel, který umožňuje přenést pohyby kyčelního kloubu do rotačních pohybů hlavice stehenní kosti. Neobvykle zvýšené torzní úhly vedou k ohybu končetiny směrem dovnitř a zmenšení úhlu v končetině směrem ven; oba případy vedou ke zmenšenému rozsahu pohyblivosti.

• Gluteus maximus
• Quadratus femoris
• Obturator internus
• Gluteus medius a minimus
• Iliospoas (s psoas major♣)
• Obturator externus
• Všechny funkční adduktory
kromě gracilis* a pectineus
• Piriformis
• Sartorius

• Gluteus medius andminimus (přední vlákna)
• Tensor fascia latae*
• Adductor magnus (dlouhá střední vlákna)
• Pectineus (s unesenou nohou)

• Gluteus maximus
• Gluteus medius andminimus (hřbetní vlákna)
• Adductor magnus
• Piriformis
• Semimembranosus*
• Semitendinousus*
• Biceps femoris*(dlouhá hlava)

• Iliopsoas (s psoas major♣)
• Tensor fascia latae*
• Pectineus
• Adductor longus
• Adductor brevis
• Gracilis*
• Rectus femoris*
• Sartorius*

• Gluteus medius
• Tensor fascia latae*
• Gluteus maximus (vlákna k fascia lata)
• Gluteus minimus
• Piriformis
• Obturator internus

• Adductor magnus (s adductor minimus)
• Adductor longus
• Adductor brevis
• Gluteus maximus (vlákna gluteální tuberozity)
• Gracilis
• Pectineus
• Quadratus femoris
• Obturator externus
• Semitendinosus*

Existuje několik způsobů klasifikace svalů kyčle: (1) podle místa nebo innervation (ventrální a dorzální divize plexus vrstvy); (2) podle vývoje na základě jejich bodů vložení (zadní skupina ve dvou vrstvách a přední skupina); a (3) podle funkce (tj. extenzory, flexory, adduktory a abduktory).

Některé kyčelní svaly působí také buď na kolenní kloub, nebo na páteřní klouby. Navíc, protože oblast vzniku a zasunutí mnoha těchto svalů je velmi rozsáhlá, jsou tyto svaly často zapojeny do několika velmi odlišných pohybů. V kyčelním kloubu dochází k laterální a mediální rotaci podél osy končetiny; k extenzi (také nazývané dorsiflexion nebo retroverze) a flexi (anteflexion nebo anteversion) dochází podél příčné osy; a k únosu a addukci dochází kolem sagitální osy.

Přední hřbetní kyčelní sval je iliopsoas, skupina dvou nebo tří svalů se společným vložením na menším trochanteru stehenní kosti. Psosis major vychází z posledního obratle a podél bederní páteře, aby se protáhla dolů do pánve. Kyčelní kost vzniká na kyčelní kosti na vnitřní straně pánve. Oba svaly se spojí a vytvoří sval iliopsoas, který se vloží na menším trochanteru stehenní kosti. Psosis minor, vyskytující se pouze u přibližně 50 procent subjektů, vychází nad psoas major, aby se protáhla šikmo dolů k vložení na vnitřní straně hlavního svalu.

Zadní hřbetní kyčelní svaly se zasouvají na nebo přímo pod větší trochanter stehenní kosti. Tenzor fascia latae, táhnoucí se od přední horní kyčelní páteře dolů do iliotibiálního traktu, tlačí hlavu stehenní kosti do acetabulu, ale také se ohýbá, mediálně se otáčí a unáší do kyčelního kloubu. Piriformis vzniká na předním pánevním povrchu křížové kosti, prochází větším ischiatickým foramenem a zasouvá se na zadní stranu špičky většího trochanteru. V postoji ve stoje jde o boční rotátor, ale také napomáhá protažení stehna. gluteus maximus má svůj původ mezi (a kolem) hřebenem kyčelní kosti a kostrčí, odkud jedna část vyzařuje do iliotibiálního traktu a druhá se táhne dolů k gluteální tuberozitě pod větším trochanterem. gluteus maximus je primárně extenzor a boční rotátor kyčelního kloubu a do činnosti se dostává při stoupání do schodů nebo stoupání ze sedu do stoje. Dále část vložená do fascia latae únosů a část vložená do gluteální tuberozity zatěžuje kyčel. Oba hluboké glutei svaly, gluteus medius a minimus, vznikají na boční straně pánve. Medius sval má tvar čepičky. Jeho přední vlákna působí jako mediální rotátor a flexor, zadní vlákna jako boční rotátor a extenzor a celý sval unáší kyčel. Minimum má podobné funkce a oba svaly jsou vloženy na větší trochanter.

ventrální kyčelní svaly fungují jako boční rotátory a hrají důležitou roli při kontrole rovnováhy těla. Protože jsou silnější než středové rotátory, v normální poloze nohy směřuje vrchol chodidla směrem ven, aby se dosáhlo lepší opory. obturator internus vzniká na pánvi na obturator foramen a jeho membráně, prochází menším ischiatickým foramen a je vsunut na trochanterické fosy stehenní kosti. „Prohnutý“ přes menší ischiatický zářez, který působí jako opěrný bod, tvoří sval spolu s gluteus maximus a quadratus femoris nejsilnější boční rotory kyčle. Při sezení s pokrčenými koleny působí jako abduktor. obturator externus má paralelní průběh s jeho původem umístěným na zadní hranici obturator foramen. Je pokryt několika svaly a působí jako boční rotátor a slabý adduktor. Dolní a horní gemelli představují okrajové hlavy abturator internus a napomáhají tomuto svalu. Tyto tři svaly byly označovány jako triceps coxae. Quadratus femoris vzniká na ischemické tuberozitě a je vložen na intertrochanterický hřeben mezi trochanters. Tento zploštělý sval působí jako silný boční rotátor a adduktor stehna.

Svaly adduktoru stehna jsou inervovány obturatorovým nervem, s výjimkou pektinea, který přijímá vlákna ze stehenního nervu, a adduktora magnuse, který přijímá vlákna z tibiálního nervu. Gracilis vzniká v blízkosti stydké symfýzy a je mezi adduktory jedinečný v tom, že dosahuje přes koleno, aby se připojil na mediální stranu dříku holenní kosti, čímž působí na dva klouby. O své distální zasunutí se dělí se sartoriem a semitendinosusem, přičemž všechny tři svaly tvoří pes anserinus. Je to nejvíce mediální sval z adduktorů a s uneseným stehnem je zřetelně vidět, jak se jeho původ prohýbá pod kůží. S kolenem vysunutým přitahuje stehno a ohýbá kyčel. Pektineus má svůj původ na iliopubické vyvýšenině laterálně ke gracilis a obdélníkového tvaru se šikmo rozšiřuje, aby se připojil bezprostředně za menší trochanter a dolů po pektinální linii a proximální část lineární asféry na stehenní kosti. Jedná se o flexor kyčelního kloubu a adduktor a slabý mediální rotátor stehna. Aduktor brevis vzniká na dolním ramusu stydké kosti pod gracilis a šikmo se táhne pod pektineem dolů do horní třetiny lineárního aspera. Kromě toho, že je adduktor, jedná se o laterální rotátor a slabý flexor kyčelního kloubu. Aduktor longus má svůj původ na horním ramusu stydké kosti a zasouvá se mediálně do střední třetiny lineárního aspera. Primárně jde o adduktor, který je také zodpovědný za určitou flexici. Aduktor magnus má svůj původ těsně za longusem a leží hluboko k němu. Jeho široké břicho se dělí na dvě části: Jedna je vložena do lineárního aspera a šlacha druhé dosahuje až k adduktorové tuberkule na mediální straně distálního konce stehenní kosti, kde tvoří mezisvalovou přepážku, která odděluje flexory od extenzorů. Magnus je silný adduktor, zejména aktivní při překřížení nohou. Jeho nadřazená část je laterální rotátor, ale spodní část působí jako mediální rotátor na ohnuté noze při rotaci směrem ven a také rozšiřuje kyčelní kloub. Adukční minimus je neúplně oddělené dělení addukční magnus. Jeho původ tvoří přední část magnusu a distálně je vložen na lineární asféru nad magnusem. Působí tak, že addukční a laterální rotaci stehenní kosti.

• Quadriceps femoris
• Tensor fascia latae*

• Semimembranosus
• Semitendinosus
• Biceps femoris
• Gracilis
• Sartorius
• Popliteus
• Gastrocnemius

• Semimembranosus
• Semitendinosus
• Gracilis
• Sartorius
• Popliteus

• Biceps femoris
• Tensor fascia latae*

Stehenní svaly lze podle jejich umístění rozdělit do tří skupin: přední a zadní svaly a adduktory (na mediální straně). Všechny adduktory (viz výše) s výjimkou gracilisu se vkládají na stehenní kost a působí tedy pouze na kyčelní kloub. Většina stehenních svalů, tedy „pravých“ stehenních svalů, se vkládá na nohu (buď na holenní nebo lýtkovou kost) a působí tedy primárně na kolenní kloub. Funkčně leží extenzory vpředu na stehně a odlišují se od flexorů na zadní straně. I když sartorius koleno ohýbá, je ontogeneticky považován za extenzor, protože jeho posunutí je sekundární. Většina adduktorů působí výhradně na kyčelní kloub, takže funkčně se kvalifikují jako kyčelní svaly.

Z předních stehenních svalů jsou největší čtyři svaly quadriceps femoris. Centrální rectus femoris, který je obklopen třemi vasti: vastus intermedius, medialis a lateralis. Rectus femoris je připojen k pánvi dvěma šlachami, zatímco vasti jsou vloženy do stehenní kosti. Všechny čtyři svaly se spojí ve společnou šlachu vloženou do pately od místa, kde patelární vaz ji rozšiřuje dolů k tibiální tuberozitě. Vlákna z mediálního a laterálního vasti tvoří dvě retinaculy, které se táhnou kolem pately po obou stranách dolů ke kondylům holenní kosti. Kvadriceps je kolenní extenzor, ale rectus femoris dodatečně ohýbá kyčelní kloub a kloubní sval kolena chrání kloubní pouzdro kolenního kloubu před tím, aby bylo při prodlužování uštknuto. Sartorius běží povrchově a šikmo dolů na přední straně stehna, od přední horní kyčelní páteře k pes anserinus na mediální straně kolena, odkud je dále prodloužen do crural fascia. Sartorius působí jako flexor na kyčli i koleni, ale vzhledem ke svému šikmému průběhu přispívá také k mediální rotaci nohy jako jednoho ze svalů pes anserinus (s kolenem ohnutým) a k laterální rotaci kyčelního kloubu.

Zadní stehenní svaly jsou čtyři. Biceps femoris má dvě hlavy: Dlouhá hlava má svůj původ na ischemické tuberozitě spolu se semitendinosus a působí na dva klouby. Krátká hlava vychází ze střední třetiny lineární aspery na hřídeli stehenní kosti a boční mezisvalové přepážky stehna a působí pouze na jeden kloub. Tyto dvě hlavy se spojí a vytvoří biceps, který se vloží na hlavu lýtkové kosti. Biceps ohýbá kolenní kloub a protáčí ohnutou nohu do stran – je jediným příčným rotorem kolena a musí tak čelit veškerému mediálnímu rotoru. Dlouhá hlava navíc rozšiřuje kyčelní kloub. Semitendiosus a semimembranosus sdílejí svůj původ s dlouhou hlavou bicepsu a oba se připojují na mediální straně proximální hlavy holenní kosti spolu s gracilis a sartorius a vytvářejí pes anserinus. Semitendinosus působí na dva klouby; prodloužení kyčle, ohyb kolene, a mediální rotace nohy. Odděleně je šlacha semimembranosus rozdělena do tří částí označovaných jako pes anserinus profondus. Funkčně je semimembranosus podobný semitendinosus, a tak produkuje prodloužení v kyčelním kloubu a flexi a mediální rotaci v koleni.
a)
Vzadu pod kolenním kloubem se popliteus táhne šikmo od laterálního femorálního epicondylu dolů k zadnímu povrchu holenní kosti. Subpopliteální bursa se nachází hluboko do svalu. Popliteus ohýbá kolenní kloub a mediálně otáčí nohou.

• Tibialis přední
• Extensor digitorumlongus
• Extensor hallucislongus

• Triceps surae
• Peroneus longus
• Peroneus brevis
• Flexor digitorumlongus
• Tibialis posterior

• Peroneus longus
• Peroneus brevis
• Extensor digitorumlongus
• Peroneus tertius

• Triceps surae
• Tibialis posterior
• Flexor hallucislongus
• Flexor digitorumlongus
• Tibialis anterior

S popliteus (viz výše) jako jedinou výjimku, všechny svaly v noze jsou připojeny k chodidlu a na základě umístění mohou být zařazeny do přední a zadní skupiny oddělené od sebe holenní kostí, lýtkovou kostí a mezikostní membránou. Tyto dvě skupiny mohou být rozděleny do podskupin nebo vrstev – přední skupina se skládá z extenzorů a peronealů a zadní skupina z povrchové a hluboké vrstvy. Funkčně, svaly nohy jsou buď extenzory, odpovědný za dorsiflexion nohy, nebo flexory, odpovědný za plantární ohebnost. Tyto svaly mohou být také zařazeny podle innervation, svaly dodávané přední subdivize plexu a ty dodávané zadní subdivize.
Svaly nohy působící na chodidlo se nazývají vnější svaly nohy, zatímco svaly nohy umístěné v chodidle se nazývají vnitřní.

Dorsiflexion (prodloužení) a plantární ohebnost se vyskytují kolem příčné osy procházející kotníkovým kloubem od špičky mediálního malleolu ke špičce laterálního malleolu. Pronace (eversion) a supinace (inverze) se vyskytují podél šikmé osy kotníkového kloubu.

Tři přední svaly jsou extenzory. Od svého vzniku na laterálním povrchu holenní kosti a interosseus mebrane se trojhranné břicho tibialis anterior rozprostírá pod horní a dolní extenzorovou retinaculu až k jejímu zasunutí na plantární straně mediální klínové kosti a páté metatarzální kosti. Přední holenní hřbetní kost v noze bez závaží ohýbá chodidlo a nadzvedává mediální hranu chodidla. V nosné noze táhne nohu směrem k chodidlu. Extenzor digitorum longus má široký původ táhnoucí se od bočního kondylu holenní kosti dolů podél přední strany lýtkové kosti a membrány interosseus. U kotníku se šlacha dělí na čtyři, které se táhnou přes chodidlo k dorzálním aponeurózám posledních falangů čtyř bočních prstů. V non-váhu-nesoucí nohy, sval dorsiflexes prsty a nohy, a v hmotnost-nesoucí nohy se chová podobně jako tibialis přední. extenzor hallucis longus má svůj původ na lýtkové kosti a membráně interosseus mezi dvěma dalšími extenzory a je podobně jako extenzor digitorum vložen na poslední falangu palce u nohy („hallux“). Sval dorsiflexes hallux, a chová se podobně jako tibialis přední v zátěžové nohy.
a)
Dva svaly na boční straně nohy tvoří peroneální skupinu. Perneus longus a brevis mají svůj původ na lýtkové kosti a oba procházejí za laterálním malleolus, kde jejich šlachy procházejí pod peroneální retinacula. Pod chodidlem se v drážce táhne longus od boční k mediální straně, čímž podepírá příčný oblouk chodidla. Hřbet je připevněn na boční straně k tuberozitě pátého metatarsálu. Společně tvoří dva peronealy nejsilnější pronátory chodidla.
Perodové svaly jsou velmi variabilní a příležitostně může být přítomno několik variant.

Ze zadních svalů jsou tři v povrchové vrstvě. Hlavní plantární flexory, běžně označované jako triceps surae, jsou chodidlo, které vzniká na proximální straně obou kostí nohou, a gastrocnemius, jehož dvě hlavy vznikají na distálním konci stehenní kosti. Tyto svaly se spojují do velké terminální šlachy, Achillovy šlachy, která je připojena k zadnímu tuberkulu kalcénu. Plantáry těsně následují boční hlavu gastrocnemius. Její šlacha probíhá mezi šlachami chodidla a gastrocnemius a je zapuštěna do mediálního konce šlachy kalcénu.

V hluboké vrstvě má tibialis posterior svůj původ na mezikostní membráně a sousedních kostních partiích a stéká dolů za mediální malleolus. Pod chodidlem se rozděluje na silnou mediální část připojenou k navikulární kosti a o něco slabší laterální část vloženou ke třem klínovým kostem. Sval vytváří simultánní plantární ohebnost a supinaci v noze bez tíže a přibližuje patu k lýtku nohy. Flexor hallucis longus vzniká distálně na lýtkové kosti a na mezikostní membráně, odkud daleko distálně vystupuje jeho relativně silné svalové břicho. Jeho šlacha zasahují pod flexor retinaculum k chodidlu a nakonec se přichytí na bázi poslední falangy haluxu. Plantáž ohýbá haluxy a pomáhá při supinaci. Flexor digitorum longus má konečně svůj původ na horní části holenní kosti. Jeho šlacha vede k chodidlu, kde se větví do čtyř terminálních šlach připojených k posledním falangám čtyř bočních prstů. Distilně kříží šlachu šlachy tibialis posterior na holenní kosti a šlachu flexor hallucis longus v chodidle. Distalně ke svému dělení do něj vyzařuje quadratus plantae a poblíž prostředních falangů jeho šlachy pronikají šlachami flexor digitorum brevis. V noze bez tíže ohne plantar prsty a chodidlo a supinatuje. V noze s tíží podpírá plantární oblouk.
(Pro popliteus viz výše.)

Vnitřní svaly chodidla, svaly, jejichž břicha jsou umístěna v chodidle, jsou buď dorzální (horní) nebo plantární (podrážka).
Na hřbetní straně jsou dva dlouhé vnější extenzorové svaly povrchové k vnitřním svalům a jejich šlachy tvoří dorzální aponeurózu prstů. Krátké vnitřní extenzory a plantární a dorzální interossei vyzařují do těchto aponeuróz.
Extenzor digitorum brevis a extensor hallucis brevis mají společný původ na přední straně kaltanu, odkud jejich šlachy přesahují do dorzálních aponeuróz číslic 1-4. Působí na dorsiflex těchto číslic.

Plantární svaly lze rozdělit do tří skupin spojených se třemi oblastmi: ty s velkým číslem, malým číslem a oblastí mezi těmito dvěma oblastmi. Všechny tyto svaly jsou pokryty hustou a hustou plantární aponeurózou, která spolu se dvěma tuhými septy tvoří prostory těchto tří skupin. Tyto svaly a jejich tuková tkáň fungují jako polštáře, které přenášejí váhu těla dolů. Jako celek je noha funkční entita.

Opponens digiti minimi pochází z dlouhého plantárního vazu a plantárního tendinového pouzdra peroneus longus a vkládá se na pátý metatarsál. V přítomnosti působí na plantární ohnutí páté číslice a podporuje plantární oblouk. Flexor digiti minimi vzniká z oblasti báze pátého metatarsálu a vkládá se na bázi první falangy páté číslice, kde se obvykle spojuje s únoscem první číslice. Působí na plantární ohnutí poslední číslice. Největší a nejdelší sval malíčku je únosce digiti minimi. Protažením od laterálního procesu vápníku, s druhým připevněním na bázi páté metatarsální, k bázi první falangy páté číslice, tvoří sval boční hranu chodidla. Kromě podpory oblouku plantární ohne malíček a působí také jako únosce.

Čtyři lumbrikály mají svůj původ na šlachách flexor digitorum longus, odkud se rozprostírají na mediální straně bází první falangy číslic dva-pět. Kromě zpevnění plantárního oblouku přispívají k plantárnímu ohybu a posouvají čtyři číslice směrem k palci u nohy. Jsou, na rozdíl od lumbrikálií ruky, dosti variabilní, někdy chybí a někdy jsou přítomny více než čtyři. Quadratus plantae vzniká dvěma proužky z okrajů plantárního povrchu vápníku a je vložen do šlachy (šlach) flexor digitorum longus a je znám jako „plantární hlava“ tohoto posledně jmenovaného svalu. Tři plantární interossei vznikají s jejich jednotlivými hlavami na mediální straně třetí-páté metatarsals a jsou vloženy na bázích prvních falang těchto číslic. Dvě hlavy čtyř dorsálních interossei vznikají na dvou přilehlých metatarsals a spojují se v meziprostorech. Jejich distální vazba je na bázích proximálních falangů druhé-čtvrté číslice. Interossei jsou uspořádány s druhou číslicí jako podélnou osou; plantary působí jako adduktory a táhnou číslice 3-5 směrem ke druhé číslici; zatímco dorzální působí jako únosci. Navíc interossei působí jako plantární flexory u metatarsophalangeálních kloubů. Konečně, flexor digitorum brevis vzniká zpod kaltanu a vkládá své šlachy na prostřední falangy číslice 2-4. Protože šlachy flexor digitorum longus probíhají mezi těmito šlachami, nazývá se brevis někdy perforatus. Šlachy těchto dvou svalů jsou obklopeny šlachovitou pochvou. Brevis působí na plantární flexory prostředních falangů.

Tepny nohy jsou rozděleny do řady segmentů.

V oblasti pánve, na úrovni posledního bederního obratle, se břišní aorta, pokračování sestupné aorty, rozděluje do dvojice společných kyčelních tepen. Ty se okamžitě rozdělují na vnitřní a vnější kyčelní tepny, z nichž druhá sestupuje podél středové hranice psoas major, aby vyšla z oblasti pánve přes cévní lacunu pod tříselným vazem.

Tepna vstupuje do stehna jako stehenní tepna, která sestupuje mediální stranou stehna ke kanálku s adduktorem. Kanál prochází z přední na zadní stranu končetiny, odkud tepna odchází přes adduktor hiatus a stává se popliteální tepnou. Na zadní straně kolene popliteální tepna prochází popliteální fossou do popliterálního svalu, kde se dělí na přední a zadní tibiální tepny.

Přední holenní kost vstupuje v bérci do extenzorové komory u horní hranice membrány interosseus a sestupuje mezi tibialis anterior a extenzorovou halucis longus. Distální vůči horní a extenzorové retinacule chodidla se stává dorzální tepnou chodidla. Zadní holenní kost tvoří přímé pokračování popliterální tepny, která vstupuje do flexorové komory bérce a sestupuje za mediální malleolus, kde se dělí na mediální a laterální plantární tepny, jejichž zadní větev dává vzniknout lýtkové tepně.

Z praktických důvodů je dolní končetina rozdělena do poněkud libovolných oblastí:
Všechny oblasti kyčle jsou umístěny ve stehně: vpředu je subinguinální oblast ohraničena inguinálním vazem, sartoriem a pektinem a tvoří součást femorálního trojúhelníku, který distálně zasahuje do adductor longus. Zadní oblast hýžďového svalu odpovídá gluteus maximus. Přední oblast stehna distálně zasahuje od femorálního trojúhelníku do oblasti kolena a laterálně do tensor fascia latae. Zadní oblast distálně končí před popliteální fossou. Přední a zadní oblast kolena zasahuje od proximálních oblastí až k úrovni tuberozity holenní kosti. V dolní části nohy přední a zadní oblast zasahuje až k malleoli. Za malleoli jsou laterální a střední retromalleolarní oblasti a za nimi je oblast paty. Nakonec je chodidlo rozděleno na horní dorzální oblast a nižší plantární oblast.

Žíly jsou rozděleny do tří systémů. Hluboký nebo epifasciální systém vrací přibližně 85 procent krve a povrchový nebo mezisvalový systém přibližně 15 procent. Řada žilních chlopní zvaná perforační systém propojuje povrchový a hluboký systém. Ve stoje musí žíly na nohou zvládnout výjimečnou zátěž, protože působí proti gravitaci, když vracejí krev do srdce. Žilní chlopně pomáhají udržovat povrchový až hluboký směr krevního toku.

Bederní plexus je tvořen laterálně k meziobratlové foramině ventrálním rami prvních čtyř lumbálních míšních nervů (L1-L4), které všechny procházejí psoas major. Větší větve plexu vystupují ze svalu, aby prošly prudce dolů a dosáhly břišní stěny a stehna (pod tříselným vazem); s výjimkou obturatorového nervu, který prochází menší pánví a dosahuje střední části stehna přes obturatorový foramen. Nervy bederního plexu procházejí před kyčelním kloubem a podporují hlavně přední část stehna.
a)
iliohypogastrické (T12-L1) a ilioinguinální nervy (L1) vystupují z psoas major v blízkosti původu svalu, odkud vedou laterálně dolů, aby prošly anteriorně nad hřebenem kyčelní kosti mezi transversus abdominis a vnitřní šikmou břišní kostí, a pak běží nad tříselným vazem. Oba nervy vydávají svalové větve do obou těchto svalů. Iliohypogastric dodává smyslové větve do kůže v oblasti boční kyčle a jeho koncová větev konečně proráží aponeurózu břišní zevní šikminy nad tříselným kruhem, aby tam dodávala smyslové větve do kůže. Ilioinguinalis vystupuje přes inguinální kruh a dodává smyslové větve do kůže nad stydkou sponou a boční částí šourku.
a)
Genitofemorální nerv (L1, L2) opouští psoas major pod dvěma bývalými nervy, okamžitě se dělí na dvě větve, které sestupují podél přední strany svalu. Smyslová femorální větev zásobuje kůži pod tříselným vazem, zatímco smíšená genitální větev zásobuje kůži a svaly kolem pohlavního orgánu. Boční femorální kožní nerv (L2, L3) opouští psoas major laterálně pod předchozím nervem, běží šikmo a laterálně dolů nad kyčelní kostí, vystupuje z pánevní oblasti v blízkosti kyčelní páteře a zásobuje kůži předního stehna.
a)
obturatorový nerv (L2-L4) prochází mediálně za psoas major, aby opustil pánev obturatorovým kanálkem, po kterém vydává větve na obturator externus a rozděluje se na dvě větve procházející za a před adductor brevis dodávat motorické innervation pro všechny ostatní adductor svaly. Přední větev také dodává smyslové nervy do kůže na malé ploše na distální mediální straně stehna.
a)
Stehenní nerv (L2-L4) je největší a nejdelší z nervů bederního plexu. Dodává motorickou innervaci pro iliopsoas, pektineus, sartorius a quadriceps; a smyslové větve na přední stehno, střední bérce a zadní chodidlo.

Nervy sakrálního plexu procházejí za kyčelním kloubem a inervují zadní část stehna, většinu dolní končetiny a chodidlo. Horní (L4-S1) a dolní hýžďové nervy (L5-S2) inervují hýžďové svaly a tenzor fascia latae. Zadní stehenní kožní nerv (S1-S3) přispívá smyslovými větvemi ke kůži na zadním stehně. Sedací nerv (L4-S3), největší a nejdelší nerv v lidském těle, opouští pánev přes větší sedací foramen. V zadním stehně se nejprve větví ke krátké hlavičce biceps femoris a poté se dělí na holenní (L4-S3) a společné lýtkové nervy (L4-S2). Fibulární nerv pokračuje dolů na mediální straně biceps femoris, vine se kolem lýtkového krku a vstupuje do přední části dolní končetiny. Tam se dělí na hlubokou a povrchovou koncovou větev. Povrchová větev dodává peroneusové svaly a hluboká větev vstupuje do přihrádky extenzoru; obě větve zasahují do hřbetního chodidla. Ve stehně tibiální nerv vydává větve k semitendinosus, semimembranosus, adductor magnus a dlouhé hlavičce biceps femoris. Nerv pak běží rovnou dolů po zadní části nohy, přes popliteální fossu zásobuje kotníkové flexory na zadní straně dolní končetiny a pak pokračuje dolů zásobovat všechny svaly v chodidle.
Pudinální (S2-S4) a kokcygeální nervy (S5-Co2) zásobují svaly pánevního dna a okolní kůže.

Bederní kmen je komunikující větev procházející mezi sakrální a bederní plexusy obsahující ventrální vlákna z L4. Kocygeální nerv, poslední míšní nerv, vystupuje ze sakrální přestávky, spojuje se s ventrální rami dvou posledních sakrálních nervů a tvoří kokcygeální plexus.

Dospívající a dospělé ženy v mnoha západních kulturách často odstraňují chlupy z nohou. Tónované, opálené, oholené nohy jsou někdy vnímány jako známka mladosti a jsou v těchto kulturách často považovány za atraktivní.

Vzácně si také muži holí nohy, i když to není běžná praxe v žádné části světa (nejčastěji se to dělá pro modeling nebo některé sporty, kde je rychlost požadavkem).

Nohy jsou v mnoha kulturách často metaforicky používány k označení buď síly, nebo pohyblivosti. Nosné sloupy objektu mohou být označovány také jako nohy, stejně jako nohy židle.

iliofemoral – pubofemoral – ischiofemoral – hlava stehenní kosti – příčný acetabular

patelární – popliterální (šikmý, obloukový) – kolaterální (mediální/tibiální, laterální/fibulární) – zkřížený (přední, zadní) – menisci (mediální, laterální)

Superior tibiofibular: přední část hlavy fibuly – zadní část hlavy fibuly Inferior tibiofibular: přední část laterální malleolus – zadní část laterální malleolus

deltový – vnější laterální kotníkového kloubu (přední talofibulární, zadní talofibulární, kalaneofibulární)

Subtalární/talokalcaneální: přední talokalcaneální – zadní talokalcaneální – laterální talokalcaneální – střední talokalcaneální – interosseous talokalcaneal
Talokalcaneonavikulární: dorzální talonavikulární
Calcaneocuboid: dorzální calcaneocuboid – bifurkovaný – dlouhý plantární – plantární calcaneocuboid
Transverse tarsal: plantární calcaneonavicular/jarní

Cuneonavicular, Cuboideonavicular, Intercuneiform and cuneocuboid, Tarsometatarsal/Lisfranc, Intermetatarsal, Metatarsophalangeal, InterphalangealArches of the foot (Longitudinal, Transverse)

bederní plexus: iliohypogastrický – ilioinguinní – genitofemorální (větev stehenní/lumboinguinální, větev genitální) – laterální kožní (patelární) – obturator (přední, kožní, zadní, příslušenství) – femorální (přední kožní větve, safenózní)

sakrální/kostrční plexus: na quadratus femoris – na obturator internus – na piriformis – horní hýžďový sval – dolní hýžďový sval – zadní kožní oblast stehna (dolní kloubní, perineální větve)
ischias: tibiální (mediální chirurgická kožní, chirální, mediální vápenatá, mediální plantární, laterální plantární) – běžná fibulární (laterální chirurgická kožní, hluboká fibulární, povrchová fibulární, mediální dorzální kožní, střední dorzální kožní)

pudendal plexus: perforující kožní – pudendal (dorzální část penisu/klitorisu, dolní anál, perineální a zadní šourek/labiální) – anokokcygeální

kožní inervace dolních končetin