U obratlovců se termín motorický neuron (nebo motoneuron) klasicky používá pro neurony umístěné v centrální nervové soustavě (CNS), které vysílají své axony mimo CNS a přímo nebo nepřímo ovládají svaly. Tento termín je synonymem pro eferentní neurony.
„Somatické motoneurony“, které přímo inervují kosterní svaly podílející se na lokomoci (např. svaly končetin, břišní a mezižeberní svaly).
„Speciální viscerální motoneurony“ – nazývané také „větvové motoneurony“ – které přímo inervují větvové svaly (motorizují žábry u ryb a obličej a krk u suchozemských obratlovců).
„Obecné viscerální motoneurony“ – „viscerální motoneurony“ pro krátké- které nepřímo inervují hladké svaly vnitřních orgánů (jako je srdce nebo svaly tepen): synapse na neurony umístěné v gangliích autonomního nervového systému (sympatiku a parasympatiku), umístěných v periferním nervovém systému (PNS), které samy přímo inervují viscerální svaly (a také některé žlázové buňky).
Lze tvrdit, že při řízení viscerálních svalů je skutečným „motoneuronem“ gangliový neuron – parasympatikus nebo sympatikus -, který přímo inervuje sval (zatímco „obecný viscerální motoneuron“ je přísně vzato „pregangliový“ neuron). Z historických důvodů je však termín motoneuron vyhrazen pro neuron CNS.
Všechny motoneurony jsou cholinergní (tj. uvolňují neurotransmiter acetylcholin). Parasympatické gangliové neurony jsou rovněž cholinergní, zatímco většina sympatických gangliových neuronů je noradrenergní (tj. uvolňují neurotransmiter noradrenalin). (viz tabulka)
Rozhraní mezi motoneuronem a svalovým vláknem tvoří specializovaná synapse zvaná nervosvalové spojení. Při odpovídající stimulaci motoneuron uvolní záplavu neurotransmiterů, které se naváží na postsynaptické receptory a spustí reakci ve svalovém vlákně.
Kromě dobrovolné kontrakce kosterního svalu se alfa motoneurony podílejí také na svalovém tonu, což je nepřetržitá síla, kterou vytváří nekontrahující se sval proti natahování. Když je sval natažen, senzorické neurony ve svalovém vřeténku detekují stupeň natažení a vyšlou signál do CNS. CNS aktivuje alfa motoneurony v míše, které způsobí, že se extrafuzální svalová vlákna stáhnou, a tím se brání dalšímu natahování. Tento proces se také nazývá strečový reflex.
Gama motoneurony regulují citlivost vřeténka na natažení svalu. Při aktivaci gama neuronů se intrafuzální svalová vlákna smršťují tak, že k aktivaci senzorických neuronů vřeténka a protahovacího reflexu stačí jen malé protažení.
Jeden motoneuron může synapse s jedním nebo více svalovými vlákny. Motoneuron a všechna svalová vlákna, ke kterým se připojuje, tvoří motorickou jednotku.
soma, axon (axonový pahorek, axoplazma, axolema, neurofibrila/neurofilamenta), dendrit (Nisslovo tělísko, dendritická páteř, apikální dendrit, bazální dendrit) typy (bipolární, pseudounipolární, multipolární, pyramidový, Purkyňův, granulární)
GSA, GVA, SSA, SVA, vlákna (Ia, Ib nebo Golgiho, II nebo Aβ, III nebo Aδ nebo rychlá bolest, IV nebo C nebo pomalá bolest).
GSE, GVE, SVE, horní motorický neuron, dolní motorický neuron (α motorický neuron, γ motorický neuron)
neuropil, synaptický váček, nervosvalové spojení, elektrická synapse – Interneuron (Renshaw)
Volné nervové zakončení, Meissnerovo tělísko, Merkelovo nervové zakončení, Svalové vřeténko, Paciniho tělísko, Ruffiniho zakončení, Neuron čichového receptoru, Fotoreceptorová buňka, Vlasová buňka, Chuťový pupen
astrocyt, oligodendrocyt, ependymální buňky, mikroglie, radiální glie.
Schwannovy buňky, oligodendrocyty, Ranvierovy uzly, internodium, Schmidt-Lantermanovy řezy, neurolemma.
epineurium, perineurium, endoneurium, nervový svazek, meningy