Murrayho systém potřeb je teorií motivace.
V roce 1938 Henry Murray publikoval Explorations in Personality, jeho systém popisující osobnost z hlediska potřeb. Pro Murrayho zahrnovala lidská povaha soubor univerzálních základních potřeb, s individuálními rozdíly v těchto potřebách vedoucími k jedinečnosti osobnosti skrze různé dispoziční tendence pro každou potřebu. Jinými slovy, specifické potřeby jsou pro některé důležitější než pro jiné. Frustrace z těchto psychogenních (nebo psychologických) potřeb hraje ústřední roli při vzniku psychické bolesti.
Murray rozlišil každou potřebu jako jedinečnou, ale rozpoznal společné rysy mezi potřebami. Chování může splnit více než jednu potřebu: například plnění obtížného úkolu pro vaše bratrstvo může splnit potřeby jak úspěchu, tak příslušnosti.
Toto je (částečný) seznam Murrayho potřeb.