Latinský termín genitalia, někdy překládaný jako genitálie a genitální oblast, se používá pro označení navenek viditelných pohlavních orgánů, známých jako primární genitálie nebo vnější genitálie: u mužů penis, u žen klitoris a vulva.
Další, skryté pohlavní orgány se označují jako sekundární genitálie nebo vnitřní genitálie. Nejdůležitější z nich jsou gonády, dvojice pohlavních orgánů, konkrétně varlata u muže nebo vaječníky u ženy. Gonády jsou pravé pohlavní orgány, které vytvářejí pohlavní gamety obsahující dědičnou DNA. Produkují také většinu primárních hormonů, které ovlivňují pohlavní vývoj, a regulují ostatní pohlavní orgány a pohlavně diferencované chování.
Nejednoznačněji definovaným pojmem je erotogenní zóna, subjektivně jakákoli část těla, která při stimulaci vyvolává erotický pocit, vždy však výrazně včetně genitálií.
Je to pouze u mužů
Při typickém prenatálním vývoji vznikají pohlavní orgány během rané gestace ze společné anatomické anlage a diferencují se na samčí nebo samičí varianty. Směr této diferenciace určuje gen SRY, který se obvykle nachází na chromozomu Y a kóduje testis determinující faktor. Jeho absence umožňuje, aby se gonády dále vyvíjely ve vaječníky.
Vývoj vnitřních pohlavních orgánů a vnějších pohlavních orgánů je pak určován hormony produkovanými určitými pohlavními žlázami plodu (vaječníky nebo varlaty) a reakcí buněk na ně. Počáteční vzhled genitálií plodu (několik týdnů po početí) vypadá v podstatě žensky: pár „urogenitálních záhybů“ s malým výběžkem uprostřed a močovou trubicí za výběžkem. Pokud má plod varlata a pokud varlata produkují testosteron a pokud buňky pohlavních orgánů reagují na testosteron, vnější urogenitální záhyby se zvětší a splynou ve střední čáře, čímž vznikne šourek; výběžek se zvětší a narovná, čímž vznikne penis; vnitřní urogenitální záhyby se zvětší, obepnou penis a splynou ve střední čáře, čímž vznikne penilní močová trubice.
Každý pohlavní orgán jednoho pohlaví má homologický protějšek u druhého pohlaví. Viz seznam homologů lidské reprodukční soustavy.
Z širšího pohledu zahrnuje celý proces sexuální diferenciace také vývoj sekundárních pohlavních znaků, jako je ochlupení a obličej a ženská prsa, které se objevují v pubertě. Dále vznikají rozdíly ve struktuře mozku, které ovlivňují, ale ne zcela určují chování.
Anatomické termíny týkající se pohlaví
Následuje seznam anatomických pojmů týkajících se sexu a sexuality: