Veřejná doprava, veřejná doprava, veřejný tranzit nebo hromadná doprava je systém osobní dopravy, který přepravuje cestující veřejnost podle zveřejněných jízdních řádů nebo v pevně stanovených intervalech, obvykle za stanovené jízdné, v průběžně sdílených vozidlech. Patří sem železniční a autobusová doprava, stejně jako letecká doprava a trajekty.
Veřejnou dopravu zajišťuje společnost nebo dopravní úřad, který provozuje vozový park. Může, ale nemusí být regulována nebo dotována úřady. Používaná infrastruktura může být výhradní nebo sdílená se soukromými vozidly. Vyšší počet cestujících veřejnou dopravou je obecně zaznamenán v městských oblastech, méně pak v Severní Americe a Austrálii. Dopad veřejné dopravy na životní prostředí je nižší než u soukromé dopravy díky menší spotřebě půdy a energie a zároveň snižuje rozrůstání měst. Bezpečnostní výsledky veřejné dopravy jsou ve srovnání s ostatními druhy dopravy vynikající.
Naproti tomu soukromá doprava je osobní doprava poskytovaná ad hoc – ať už za úplatu, nebo provozovaná samotným cestujícím. Sdílená doprava umožňuje, aby soukromou dopravu využívalo více uživatelů.