Teorie rodinných systémů nebo model rodinných systémů je přístup, který pohlíží na rodinu jako na systém a přizpůsobuje prvky teorie systémů jako základ přístupu k rodinné terapii známé jako rodinná systémová terapie.
V polovině 60. let vznikla řada odlišných škol rodinné terapie. Z těch skupin, které byly nejvíce ovlivněny kybernetikou a teorií systémů, vznikla MRI Krátká terapie a o něco později strategická terapie, Salvador Minuchin Strukturální rodinná terapie a milánský systémový model Mara Selvini Palazzoli a jeho týmu.