Ahylognosia je jednou ze čtyř forem poruchy hmatového rozpoznávání, kterou navrhl Daley v roce 1935. Odlišil ji od zhoršení znalostí o velikosti a tvaru objektu, který nazval amorfognognóza, nebo totožnosti objektů, které nazval hmatové asymboly
Je-li postižena pouze jedna ruka, pak se o jedincích říká, že mají hmatovou agnózii a mohou být schopni určit jméno, účel nebo původ předmětu levou rukou, ale ne pravou, nebo naopak, nebo oběma rukama. Astereognóza se týká konkrétně těch, kteří postrádají hmatové rozpoznání v obou rukou. V postižené ruce (postižených rukou) mohou být schopni identifikovat základní tvary, jako jsou pyramidy a koule (s abnormálně vysokou obtížností), ale stále nejsou hmatově rozpoznatelné společné předměty podle snadno rozpoznatelných a jedinečných rysů, jako je vidlička podle hrotů (i když jedinec může hlásit, že cítí dlouhou, kovovou tyč s mnohočetnými, špičatými tyčemi, které vycházejí stejným směrem). Tyto příznaky naznačují, že velmi specifická část mozku je zodpovědná za vytváření spojení mezi hmatovými podněty a funkcemi/vztahy těchto podnětů, což spolu s relativně nízkým dopadem této poruchy na kvalitu života člověka pomáhá vysvětlit vzácnost hlášení a výzkumů jedinců s hmatovou agnózií.
Astereognóza je spojována s lézemi parietálního laloku nebo hřbetní kolony nebo parieto-temporo-okcipitálního laloku (oblasti posteriorní asociace) buď pravé nebo levé hemisféry mozkové kůry.
Předpokládá se, že souvisí s lézemi nebo poškozením somatosenzorické kůry mozkové.