Depresivní poloha byla Melanií Kleinovou vnímána jako důležitý vývojový milník, který zraje po celou dobu života. Rozdělení a částečné vztahy mezi objekty, které charakterizují dřívější fázi, jsou následovány schopností vnímat, že ten druhý, kdo frustruje, je zároveň tím, kdo uspokojuje. Schizoidní obrana je stále v patrnosti, ale pocity viny, zármutku a touhy po nápravě získávají převahu v rozvíjející se mysli.
V depresivní poloze je kojenec schopen vnímat ostatní jako celek, což radikálně mění vztahy mezi objekty oproti dřívější fázi.:3 „Před depresivní polohou není dobrý objekt v žádném případě totéž co špatný objekt. Pouze v depresivní poloze mohou být polární vlastnosti vnímány jako různé aspekty stejného objektu.“:37 Zvyšování blízkosti dobrého a špatného přináší odpovídající integraci ega.
Ve vývoji, který Grotstein označuje jako „prvotní rozkol“,:39 si dítě uvědomuje odloučení od matky. Toto vědomí umožňuje, aby v reakci na předchozí agresivní fantazie dítěte vznikla vina, když bylo zlo odděleno od dobra. Dočasná nepřítomnost matky umožňuje nepřetržitou obnovu jejího „jako obrazu reprezentace“ v dětské mysli.:39 Symbolické myšlení může nyní vzniknout a může se vynořit až poté, co bylo dosaženo přístupu k depresivní poloze. S vědomím prvotního rozkolu vzniká prostor, ve kterém vedle sebe existují symbol, symbolizovaný a prožívající subjekt. Historie, subjektivita, interiorita a empatie, to vše se stává možným.:14
Úzkost charakteristická pro depresivní pozici se posouvá od strachu ze zničení ke strachu ze zničení druhých. Ve skutečnosti nebo fantazii si dnes člověk uvědomuje schopnost ublížit nebo odehnat osobu, kterou ambivalentně miluje. Obrana charakteristická pro depresivní pozici zahrnuje manickou obranu, represi a nápravu. Manická obrana je stejná obrana doložená v paranoidně-schizoidní pozici, ale nyní mobilizovaná k ochraně mysli před depresivní úzkostí. Jak depresivní pozice přináší rostoucí integraci v egu, dřívější obrana mění charakter, stává se méně intenzivní a umožňuje zvýšit povědomí o psychické realitě.:73
Při práci s depresivní úzkostí se projekce stahují a umožňují druhému více samostatnosti, reality a samostatné existence.:16 Dítě, jehož destruktivní fantazie byly zaměřeny na špatnou matku, která frustrovala, si nyní začíná uvědomovat, že špatná a dobrá, frustrující a sytící, je vždy tatáž matka. Nevědomá vina za destruktivní fantazie vzniká v reakci na pokračující lásku a pozornost, kterou poskytují pečovatelé.
[Jelikož] obavy ze ztráty milovaného se stávají aktivními, je učiněn velmi důležitý krok ve vývoji. Tyto pocity viny a úzkosti nyní vstupují jako nový prvek do emocí lásky. Stávají se neodmyslitelnou součástí lásky a hluboce ji ovlivňují jak kvalitou, tak kvantitou.:65
Z tohoto vývojového milníku vychází schopnost sympatií, odpovědnosti a starostí o druhé a schopnost ztotožnit se se subjektivním prožitkem lidí, na kterých člověku záleží.:65-66 Se stažením destruktivních projekcí dochází k potlačení agresivních impulzů.:72-73. Dítě umožňuje pečovatelům samostatnější existenci, což usnadňuje stále větší diferenciaci vnitřní a vnější reality. Všudypřítomnost se zmenšuje, což odpovídá snížení pocitu viny a strachu ze ztráty.:16
Když vše dobře dopadne, vyvíjející se dítě je schopno pochopit, že vnější ostatní jsou autonomní lidé s vlastními potřebami a subjektivitou.
Dříve byla dlouhodobá nepřítomnost objektu (dobrého prsu, matky) vnímána jako perzekuce a podle teorie nevědomé fantazie perzekuované dítě fantizuje zničení špatného objektu. Dobrý objekt, který pak přijde, není objektem, který nedorazil. Stejně tak kojenec, který zničil špatný objekt, není kojencem, který miluje dobrý objekt.
Ve fantazii může být dobrá vnitřní matka psychicky zničena agresivními impulsy. Je klíčové, aby skutečné rodičovské postavy byly nablízku, aby demonstrovaly kontinuitu své lásky. Dítě tak vnímá, že to, co se děje dobrým objektům ve fantazii, se jim ve skutečnosti neděje. Psychická realita se může vyvíjet jako místo oddělené od doslovnosti fyzického světa.
Opakovanou zkušeností s dostatečně dobrým rodičovstvím je vnitřní obraz, který má dítě o vnějších druhých, tedy vnitřní objekt dítěte, modifikován zkušeností a obraz se proměňuje, spojuje zkušenosti dobré a špatné, které se více podobají skutečnému objektu (např. matce, která může být dobrá i špatná). Ve freudovském pojetí je princip potěšení modifikován principem reality.
Melanie Kleinová toto vynoření z depresivní pozice považovala za předpoklad společenského života. Založení vnitřního a vnějšího světa navíc považovala za počátek mezilidských vztahů.