Termín vytvořil Franz Joseph Gall (1758-1828), německý neuroanatom a fyziolog, který byl průkopníkem ve studiu lokalizace duševních funkcí v mozku, aby pojmenoval svou techniku odvození lokalizace funkce mozku na základě zevní anatomie lebky nebo lebky.
Kranioskopie je základem frenologie, ale později se ukázalo, že je nevědecká.