Psychoanalytický trénink byl také výchozím bodem pro Waltera Kemplera; později se začal zajímat o existenciální otázky a rodinnou terapii. Nějakou dobu pracoval s Fritzem Perlsem a jejich orientace se hodně překrývá. Kempler nazývá svou formu léčby různě, Experiential nebo Gestalt rodinnou terapií. Zaměřuje se na bezprostřední, na pocity a touhy, které se skrývají za verbálními a nonverbálními sděleními, a na jejich jasné a úplné podání.
Plné zapojení rodinných příslušníků je jeho bezprostředním cílem, který zase podporuje jeho celkový cíl, prožitek života, jeho pokračující tok svazku a odloučení.
„Cílem terapeutického procesu není ani odloučení, ani sjednocení, ale spíše nabádání k nekonečnému a často bolestivému vlnění mezi nimi“.
Rodina se skládá z členů, kteří potřebují a usilují o spojení i odloučení od sebe navzájem. Úkolem terapeuta je sladit vznikající a často protichůdné osobní touhy, „vzbudit (připomínat) zapomenuté touhy; zažehnout opuštěný konflikt; a udržet všechny bojovníky na frontě, dokud všichni nezvítězí“. Výhra samozřejmě neznamená, že jsou všichni spokojeni s výsledkem, ale spíše výsledné uspokojení, kompromis či prohra jsou plně pociťovány, bez jakýchkoli zbytků; například pokud se někdo musí vzdát hýčkané fantazie o svém vztahu, musí být tato prohra nejen realizována, ale i prožívána a plně zarmoucena.
Pro Kemplera je zásadní zkušenost. Svůj přístup chápe jako „orientovaný na zkoumání odporu k prožívání“. Zcela jasně tvrdí, že prožitek, čin, je klíčem k vyvolání změny. Terapeut může vést nebo tlačit lidi k prožívání, ale všude tam, kde je to možné, nesmí uzurpovat prožívání, ale nechat vytvořený impuls přenést účastníky do intimního prožívání jeden druhého a jejich vlastních tužeb, potřeb a fantazií. „Touha, jasně vyjádřená a dojemně podaná, přináší změnu ve svém důsledku, někdy skrze naplnění, někdy skrze samotný výraz“. Pro Kemplera změna vyplývá z konfrontace a plného prožívání reality tady a teď, což vede k přijetí jednoho a druhého neustálého pohybu směrem k jednotě a pryč od ní.