Vůle je filozofický pojem, který je definován několika různými způsoby.
Nietzsche definuje vůli podobně jako užití „jakékoli vnitřně motivované akce“, ale úžeji. V tomto smyslu je vůle spíše „tvůrčí jiskrou“, jistou nezávislostí a tvrdohlavostí. Člověk, který se rozhodne nekrást, protože to říká Desatero, by neuplatňoval svou vůli; stejně tak by si někdo nekoupil nějakou hudbu, protože mu ji doporučili jeho přátelé. Někdo, kdo si nezávisle vytváří svůj vlastní morální systém nebo kdo skládá hudební kompozici, která se mu líbí, by však uplatňoval vůli.
V idealistických modelech reality je hmotný svět buď neexistujícím, nebo druhotným artefaktem „pravého“ světa idejí. V takových světech lze říci, že všechno je aktem vůle. I když vás zatkne policie, je to vlastně také akt vaší vůle; pokud jste nechtěli, aby se to stalo, mohli jste si myslet něco jiného. Tento myšlenkový směr je viděn mezi filozofy, jako je Arthur Schopenhauer ve své knize Svět jako vůle a reprezentace; je viděn také u zastánců mysticky orientovaného vesmíru, jako je Aleister Crowley.
Standardní použití tohoto termínu je jako rozlišení mezi vnitřně motivovanými a způsobenými událostmi a vnějšími událostmi. Skok z útesu by byl aktem svobodné vůle; náhodný pád nebo shození z útesu by nebyl aktem svobodné vůle.
Někteří lidé se domnívají, že zdánlivě „svobodné“ akce nejsou ve skutečnosti svobodné, nebo že celý koncept je chiméra. Argumentace se obecně ubírá směrem, že vzhledem k tomu, že „vnitřní“ přesvědčení jsou ovlivněna dřívějšími vnějšími událostmi, nic není skutečně vnitřní volbou, protože vše, co děláte, je předurčeno. Alternativně, pokud neexistuje předurčená budoucnost, můžeme být vydáni na milost a nemilost nahodilosti kvantové fyziky, která může také negovat svobodnou vůli.
Psychologové se také zabývají otázkami vůle; někteří lidé jsou vysoce vnitřně motivovaní (Nietzsche by je schválil) a dělají to, co se jim zdá nejlepší, zatímco jiní jsou „slabomyslní“ a snadno ovlivnitelní (extrémně motivovaní) společností nebo vnějším popudem. Studují také fenomén Akrasie, kdy lidé zdánlivě jednají proti svým nejlepším zájmům a vědí, že tak činí (například znovu začínají kouřit cigarety poté, co se intelektuálně rozhodli přestat). Zastánci psychologie Sigmunda Freuda zdůrazňují význam vlivu nevědomé mysli na zdánlivé vědomé uplatňování vůle.
Sociolog Ferdinand Tönnies v analýze skupinové psychologie rozlišuje mezi vůlí zaměřenou na prosazování zájmů skupiny (Wesenwille neboli „nezbytná vůle“) a vůlí zaměřenou na prosazování individuálních cílů (Kürwille neboli „svévolná vůle“).