Zákon o pracovní rehabilitaci z roku 1973, hlava V, byl zaveden k nápravě problému diskriminace osob se zdravotním postižením ve Spojených státech. Programy pozitivní akce byly zavedeny v hlavě V, oddíly 501, 502, 503 a 504. Jednotlivci, kteří splňují podmínky, že mají zdravotní postižení, zažili diskriminaci jak kvůli negativním postojům, pokud jde o jejich schopnost být efektivním zaměstnancem, tak kvůli fyzickým bariérám v pracovních zařízeních. Hlava V zákona o pracovní rehabilitaci vyžaduje, aby soukromí zaměstnavatelé s federálními smlouvami nad 2500 dolarů přijímali pozitivní akce k přijímání osob s mentálním nebo fyzickým postižením. I když to znamená, že zaměstnavatelé musí zajistit přiměřené ubytování pro zdravotně postižené zaměstnance, neznamená to, že musí přijímat nekvalifikované jednotlivce. Existují další oddíly zákona, které poskytují odborné poradenství, pomoc při vzdělávání a zprostředkování zaměstnání pro jednotlivce s těžkým zdravotním postižením.
V souvislosti se zákonem o odborné rehabilitaci se pojmem „zdravotně postižený jedinec“ rozumí „každá osoba, která (1) má tělesné nebo duševní postižení, které podstatně omezuje jednu nebo více hlavních životních aktivit této osoby, (2) má záznam o takovém postižení nebo (3) je považována za osobu s takovým postižením a postižením.“ Tato definice úzce souvisí s definicí, kterou poskytuje zákon o zdravotně postižených (Americans with Disabilities Act).
V rozhodnutí Nejvyššího soudu z roku 1987, které se týkalo případu Nassau County, Florida versus Arline, bylo rozhodnuto, že zaměstnanci, kteří byli nakaženi nakažlivými nemocemi, jako je tuberkulóza, jsou považováni za zdravotně postižené osoby, a proto se na ně vztahují příslušné zákony. Dokud je dotyčná osoba stále způsobilá vykonávat tuto práci, jsou zaměstnavatelé povinni učinit přiměřenou úpravu, aby umožnili zdravotně postiženým pokračovat v práci. Osoby s AIDS jsou také považovány za zdravotně postižené a zákon se na ně vztahuje. Nedávný zájem veřejnosti o AIDS postavil organizační vedení před problém, jak řešit obavy související s prací ohledně AIDS.
Zákon o pracovní rehabilitaci nevyžaduje, aby zaměstnavatelé zaměstnali nebo ponechali zdravotně postiženou osobu, pokud osoba trpí nakažlivou chorobou, která představuje přímé ohrožení zdraví a bezpečnosti ostatních, a dotyčnou osobu nelze ubytovat. Zaměstnání se také nevyžaduje, pokud zdravotní postižení znemožňuje osobě vykonávat požadovanou část práce, nebo pokud by dotyčná osoba byla považována za nekvalifikovanou pro tuto práci bez ohledu na její nemoc.