Embodied Cognitive Science je interdisciplinární oblast výzkumu, jejímž cílem je vysvětlit mechanismy, které jsou základem inteligentního chování. Skládá se ze tří hlavních metodologických tahů:
1. Sestavování robotických agentů schopných zapojit se do úkolů, které vyžadují adaptivní chování v reálném čase (na rozdíl od inženýrských řešení pozorovaných u průmyslových strojů).
2. Tvorba obecných principů inteligentního chování.
3. Modelování psychologických a biologických systémů holistickým způsobem, který zahrnuje mozek i tělo jako jednu entitu.
Embodied Cog Sci těžce čerpá z filozofie Embodimentu a výzkumných oborů souvisejících s touto filozofií, konkrétně z psychologie, neurovědy a umělé inteligence. Výzkumníci v Embodied Cog Sci občas hovoří o otázkách svobodné vůle a antropomorfismu.
Úvodní úvahu o vtělené kognitivní vědě podává Rolf Pfeifer ve své knize Understanding Intelligence, jejímž spoluautorem je Christian Scheier. Ztělesněný přístup ke studiu poznávání ilustruje výzkum a práce zesnulého Francisca Varely z CNRS. Charakter Varelova díla demonstruje interdisciplinární povahu vtěleného přístupu.
Z pohledu neurovědy vedl výzkum v této oblasti Gerald Edelman z Neurovědného institutu v La Jolla a J. A. Scott Kelso z FAU. Z pohledu psychologie výzkum Michaela Turveye a Eleanor Roschové. Z pohledu osvojování jazyka Eric Lenneberg a Philip Rubin z Haskinsových laboratoří. Z pohledu autonomního designu agentů je raná práce někdy připisována Rodneymu Brooksovi nebo Valentinu Braitenbergovi.
Obecné principy inteligentního chování
Při tvorbě obecných principů inteligentního chování chtěl být Pfeifer v rozporu se staršími principy uvedenými v Tradiční umělé inteligenci. Nejdramatičtějším rozdílem je, že tyto principy jsou použitelné pouze pro robotické agenty nacházející se v reálném světě, což je doména, kde Tradiční umělá inteligence vykazovala nejmenší příslib.
Princip paralelních, volně spřažených procesů :: Alternativa k hierarchickým metodám výběru znalostí a akcí. Tento konstrukční princip se nejvíce liší od cyklu Sense-Think-Act tradiční AI. Vzhledem k tomu, že nezahrnuje tento slavný cyklus, není ovlivněn problémem Frame.
Princip senzoricko-motorické koordinace:: V ideálním případě by vnitřní mechanismy v agentovi měly dávat vzniknout věcem, jako je paměť a rozhodování v emergentním módu, spíše než aby byly preskriptivně naprogramovány od začátku. Takové věci se mohou objevit, když agent interaguje s prostředím. Mottem je, zabudovat nyní do řídícího agenta méně předpokladů, aby učení mohlo být v budoucnu robustnější a idiosynkratičtější.
Princip levného designu a nadbytečnosti :: Levný design je pomrkáváním na masovou výrobu robotů a také odkazem na to, že agent může stále vykazovat překvapivé chování bez velkého vnitřního zpracování.
Princip ekologické rovnováhy :: Jedná se spíše o teorii než princip, ale jeho důsledky jsou velmi rozšířené. Tvrdí, že vnitřní zpracování agenta nemůže být složitější, pokud nedojde k odpovídajícímu nárůstu složitosti motorů, končetin a senzorů agenta. Jinými slovy, dodatečná složitost přidaná do mozku jednoduchého robota nevytvoří žádnou rozpoznatelnou změnu v jeho chování. Morfologie robota už musí obsahovat složitost sama o sobě, aby umožnila dostatek „dýchacího prostoru“ pro další rozvoj vnitřního zpracování.
Princip hodnoty:: To byla architektura vyvinutá v robotu Darwina III Geralda Edelmana. Velmi se opírá o konektonismus.