Podle psychoanalytické teorie Sigmunda Freuda se psychika dělí na ego, superego a id. Id obsahuje „primitivní touhy“ (hlad, vztek a sex), super-ego obsahuje internalizované normy, morálku a tabu a ego je prostředníkem mezi nimi a může zahrnovat nebo dávat vzniknout pocitu vlastního já.
Strukturálně-topografický model mysli jako ledovce.
Většina lidí, kteří se ztotožňují se současnou školou psychologie ega, klade její počátky do knihy Sigmunda Freuda Ego a Id z roku 1923, v níž Freud představil to, co se později začalo nazývat strukturální teorií psychoanalýzy. Strukturální teorie rozděluje mysl na tři děje neboli „struktury“: id, ego a superego.
Podle Freudovy teorie je ego prostředníkem mezi id, superegem a vnějším světem. Jeho úkolem je tedy najít rovnováhu mezi prvotními pudy, morálkou a realitou.
Ačkoli ve svých raných spisech Freud ztotožňoval ego s pocitem vlastního já, později jej začal vykreslovat spíše jako soubor psychických funkcí, jako je testování reality, obrana, syntéza informací, intelektuální fungování a paměť.
Slovo ego pochází přímo z latiny, kde je nominativem osobní zájmena první osoby a překládá se jako „já sám“.
Superego je část mysli, která funguje jako naše svědomí a snaží se zbytku mysli vnutit očekávání společnosti. Je zodpovědné za náš vnitřní smysl pro morálku, a proto se vyvíjí v průběhu našeho dospívání.
Ve svých pozdějších dílech Freud zmiňuje také „kulturní super-ego“, které je zodpovědné za ovlivňování super-ega jedince.
Id je část mysli, která je zodpovědná za prvotní touhy, jako je hlad. Je to zcela nevědomá část mysli, a proto funguje, i když spíme. Id funguje podle principu slasti, usiluje o okamžité uspokojení svých tužeb.
Slovo id pochází z latiny, kde je nominativem středního rodu osobního zájmena třetí osoby, které se obvykle překládá jako „ono samo“.
Ego, superego a id spolupracují na ovládání těla.
Například novorozeně, když má hlad, volá po matce. Je to proto, že id má hlad a ego přišlo na to, že když bude plakat, matka ho nakrmí.
Když má však hlad dospělý člověk, plakat nebude. Částečně je to proto, že ego ví, že ho matka už nepřijde nakrmit, ale částečně také díky superegu, které ví, že pláč není společensky přijatelnou reakcí na hlad.