Krija jóga je velmi specifický systém jógy, který byl oživen v moderní době Lahiri Mahasaya, cca 1861. Paramahansa Yogananda jej přivedl do širokého povědomí veřejnosti prostřednictvím své knihy Autobiography of a Yogi. Systém se skládá z řady jógových technik, které urychlují duchovní vývoj praktikujícího a pomáhají dosáhnout hlubokého stavu klidu a Božího společenství.
Yogananda píše, že „Krija Béďa mentálně usměrňuje svou životní energii, aby se točila nahoru a dolů kolem šesti páteřních center (medulárních, krčních, dorzálních, bederních, sakrálních a kostrčních plexů), která odpovídají dvanácti astrálním znamením zvěrokruhu, symbolického kosmického člověka. Půl minuty revoluce energie kolem citlivé míchy člověka ovlivňuje jemný pokrok v jeho vývoji; tato půlminuta Kriji se rovná jednomu roku přirozeného duchovního vývoje.“
Starověké a středověké dějiny
Yogananda říká, že Krišna odkazuje na Krija jógu v Bhagavadgítě:
Také to, že Krišna měl na mysli Kriju jógu, když „Krišna… vypráví, že to byl on, v bývalém vtělení, kdo předal nezničitelnou jógu starověkému iluminátovi Vivasvatovi, který ji předal Manuovi, velkému zákonodárci. Ten zase instruoval Ikšwaku, otce indické dynastie solárních válečníků.“
Yogananda říká, že Patanjali měl na mysli Krija jógu, když napsal „Krija jóga spočívá v tělesné disciplíně, duševní kontrole a meditaci na Aum.“
A znovu, když říká,„Osvobození může být dosaženo tou pranajamou, která je dosažena oddělením průběhu inspirace a expirace.“
Yogananda také napsal (viz Sri Yukteswar Giri ve Svaté vědě), že Arjuna, Adi Shankara, Ježíš, Pavel z Tarsu, Jan Evangelista a Kabir byli zasvěceni do Krija jógy (nebo podobných technik).
Podle Joganandy byla Krija jóga ve starověké Indii dobře známá, ale nakonec se ztratila, kvůli „kněžskému tajemství a lhostejnosti člověka“. Příběh o tom, jak Lahiri Mahasaya přijal v roce 1861 zasvěcení do Krija jógy nesmrtelným jogínem Mahavatarem Babajim, je vylíčen v Autobiografii jednoho jogína. Na tomto setkání Yogananda napsal, že Mahavatar Babaji řekl Lahirimu Mahasayovi: „Krija jóga, kterou dávám světu skrze vás v tomto devatenáctém století, je oživením stejné vědy, kterou dal Krišna před tisíciletími Arjunovi; a později byla známa Patanjalimu a Kristu.“
Prostřednictvím Lahiriho Mahasayi se Krija jóga brzy rozšířila po celé Indii. Yogananda, žák Swamiho Sri Yukteswara Giriho, který byl sám žákem Lahiriho Mahasayi, pak během 20. století přivedl Kriju jógu do Spojených států a Evropy. Od té doby se rozšířila po celém světě prostřednictvím různých rodokmenů Guru, z nichž většina tvrdí, že pochází od Lahiriho Mahasayi.
Nejznámějšími učedníky Lahiriho Mahasayi byli Swami Sri Yukteswar Giri, Sri Panchanon Bhattacharya, Swami Pranabananda, Swami Kebalananda, Swami Keshabananda a Bhupendranath Sanyal (Sanyal Mahasaya).
Existují četné organizace a učitelé, kteří se prezentují jako učitelé Krija jógy, kterou na svět přinesla Lahiri Mahasaya. Následují některé z nich, uspořádané podle linie Guru, z níž pocházejí.