Význam intimity se liší vztah od vztahu a v rámci daného vztahu. Intimita má více co do činění se společnými okamžiky než se sexuálními interakcemi. Intimní pocity mohou být spojeny nebo zaměněny se sexuálním vzrušením. Intimita je spojena s pocity blízkosti, bezpečí, důvěry a transparentnosti mezi partnery ve vztahu založeném na spolupráci. Aby byla intimita udržitelná a vyživovala, vyžaduje také důvěru, transparentnost a rituály spojení. Je možné soutěžit o intimitu, ale to bude pravděpodobně sebezničující. Intimita vyžaduje empatii – schopnost stát v kůži druhého.
Intimita je jak schopnost, tak volba být blízko, milovat a být zranitelný. Intimita vyžaduje rozvoj identity. Musíte znát sebe a své vnitřní já, abyste mohli sdílet své já s druhým. Poznání sebe sama umožňuje stát v intimním vztahu sám za sebe, aniž byste převzali to druhé nebo se ztratili ve vztahu s tím druhým. Tato schopnost být odděleni a spolu v intimním vztahu a být s tím v pohodě se nazývá sebediferenciace. Nedostatek schopnosti odlišit jedno já od druhého je formou symbiózy. I to se liší od intimity, i když pro někoho to může být druh závislé blízkosti cítit stejně.
Z centra sebepoznání a sebediferenciace se intimní chování spojuje s rodinou, blízkými přáteli i s těmi, do nichž je člověk zamilovaný. Přetrvává v reciprocitě, která staví na sebeodhalení a upřímnosti. Špatný rozvoj intimity však může vést k tomu, že se příliš rychle přiblíží; snaží se najít hranici a udržet spojení; je málo zkušený jako přítel, odmítá sebeodhalení nebo dokonce odmítá přátelství a ty, kdo je mají.
Hlavními formami intimity jsou emocionální intimita a fyzická intimita. Intelektuální intimita, obeznámenost s kulturou a zájmy člověka, je běžná mezi přáteli. Členové náboženských nebo filozofických skupin mohou také vnímat „duchovní intimitu“ ve své společné podstatě. Někteří popisují intimitu s homonymním „do me see“. Intimita může být také identifikována jako znalost někoho do hloubky, znalost mnoha různých aspektů člověka nebo znalost toho, jak by reagoval v různých situacích, kvůli mnoha zkušenostem, které jste s ním sdíleli.
Někteří se ztratí v prvním návalu lásky. ‚Zamilovat se‘ je trochu jiné než intimita sama o sobě. Někteří jsou pohlceni svou rodinou způsobem, který není blízký ani intimní, i když je tak popisován těmi, kteří jsou pohlceni svou rodinou. První nával lásky může být také takový, ale pomalu se jedinec prosadí a to testuje ochotu obou být intimní.
Stojí za to odlišit intimní vztahy od vztahů strategických. V nich se vyskytuje intimní chování, které se však řídí strategií vyššího řádu, o níž si druhá osoba nemusí být vědoma. Například se s někým sblížit, aby od něj něco získala nebo mu něco dala. To „něco“ by nemuselo být nabízeno tak svobodně, pokud by se nezdálo, že jde o intimní výměnu, a pokud by konečná strategie byla viditelná hned na začátku.
Tajemství jsou obecně nepřátelská k intimitě v oddaném vztahu, ale když člověk neví o existenci tajemství, může dál věřit, že intimita existuje. Udržování iluze intimity může být strategickou dovedností tam, kde existuje nerovnováha moci vyvolaná existencí tajemství. Znalost je měnou moci. Zrada intimity může být traumatickým zážitkem. Osoba se může cítit podvedená stejně jako ponížená.