Kinestezie nebo kinestezie je termín, který je často používán zaměnitelně s propriocepcí. Někteří uživatelé odlišují kinestetický smysl od propriocepce tím, že z kinestezie vyloučí smysl rovnováhy nebo rovnováhy. Infekce vnitřního ucha by například mohla degradovat smysl rovnováhy. To by degradovalo proprioceptivní smysl, ale ne kinestetický smysl. Infikovaná osoba by byla schopna chodit, ale pouze za použití zraku osoby k udržení rovnováhy; osoba by nebyla schopna chodit se zavřenýma očima.
Propriocepce a kinestezie jsou považovány za vzájemně propojené a ohledně definice těchto pojmů panují značné neshody. Některé z těchto obtíží pramení ze Sherringtonova původního popisu smyslu pro polohu kloubu (nebo schopnosti určit, kde se konkrétní část těla přesně nachází v prostoru) a kinestezie (nebo pocitu, že se část těla pohnula) pod obecnější hlavičkou propriocepce. Klinické aspekty propriocepce jsou měřeny v testech, které měří schopnost subjektu detekovat navenek vnucený pasivní pohyb, nebo schopnost přemístit kloub do předem určené polohy. Často se předpokládá, že schopnost jednoho z těchto aspektů bude souviset s jiným, bohužel experimentální důkazy naznačují, že mezi těmito dvěma aspekty není žádný silný vztah. To naznačuje, že i když tyto složky mohou být docela dobře příbuzné kognitivním způsobem, zdá se, že jsou oddělené fyziologicky.
Velká část zřeknuté práce je závislá na představě, že propriocepce je v podstatě mechanismus zpětné vazby: to znamená, že tělo se pohybuje (nebo se pohybuje) a pak se informace o tom vrací do mozku, čímž by mohly být provedeny následné úpravy. Novější práce o mechanismu výronů kotníků naznačují, že úloha reflexů může být omezenější kvůli jejich dlouhým latencím (i na úrovni míchy), protože k výronům kotníku dochází možná za 100ms nebo méně. Proto byl navržen model, který by zahrnoval „krmnou“ složku propriocepce, kde subjekt bude mít také centrální informaci o poloze těla před jejím dosažením.
Kinestezie je klíčovou složkou svalové paměti a koordinace ruka-oko a trénink může tento smysl zlepšit (viz kreslení slepých obrysů). Schopnost švihnout golfovou holí, nebo chytit míček vyžaduje jemně vyladěný smysl pro pozici kloubů. Tento smysl se musí stát automatickým prostřednictvím tréninku, aby se člověk mohl soustředit na jiné aspekty výkonu, jako je udržení motivace nebo vidět, kde jsou ostatní lidé.