Krizová centra pro znásilněné nebo centra pro znásilněné se vyvinula s cílem pomoci obětem znásilnění, sexuálního zneužívání a dalších forem sexuálního násilí. RCC, označovaná také jako Sexual Assault Centers, slouží řadě účelů. V závislosti na nastavení RCC bude organizace vybavena tak, aby viděla děti, dospělé nebo obojí. Většina RCC provozuje 24 hodin, 7 dní v týdnu krizovou linku, na kterou mohou jednotlivci volat anonymně a zdarma. Primárním cílem je obhajoba obětí. Advokáti poskytují obětem a jejich rodinám emocionální podporu a informace během hodin, dnů a týdnů po útoku. RCC také koordinují reakci místních agentur, jako je policie nebo úřad šerifa, úřad okresního státního zástupce, služba na ochranu dětí, jakékoli místní školy nebo nemocnice zapojené do incidentu.
Osvětové programy propagují existenci Centra v okolní komunitě. Fundraisingové a osvětové kampaně pomáhají komunitám, aby se spojily a ukončily sexuální násilí. V posledních letech začaly RCC pracovat na osvětových projektech s komunitami založenými na víře, GLBTQ komunitami a dalšími skupinami jednotlivců, kteří sdílejí kulturní identitu. Některé osvětové projekty specificky slouží neanglicky mluvícím lidem v jejich příslušných komunitách.
V oblastech, kde existují krizová centra pro znásilnění, existuje s největší pravděpodobností partnerství mezi centrem a místním orgánem činným v trestním řízení. Je známo, že krizová centra pro znásilnění poskytují ve službě školení o násilném znásilnění a souvisejícím traumatu novým policistům. Obě agentury by mohly spolupracovat na procesu shromažďování důkazů spolu se zdravotní sestrou vyšetřující sexuální napadení. Forenzní výslechy jsou také orgánem činným v trestním řízení, který nebyl historicky nejvíce podporován obětmi znásilnění. Existují zprávy, že policisté nevhodně vyslýchají oběti znásilnění, odmítají oznámení o sexuálním napadení a tlačí na oběti, aby se hlásily, když nechtějí. Toto selhání orgánů činných v trestním řízení lze připsat širšímu kulturnímu fenoménu, kdy oběti obviňují mýty.
Krizová centra pro oběti znásilnění v USA a v Evropě byla vytvořena ve snaze pochopit a uspokojit potřeby osob, které přežily sexuální násilí. Jejich vznik byl výsledkem úsilí feministického hnutí, které začalo v 70. letech. To byl zlom, nejen co se týče služeb pro přeživší, ale také co se týče postojů ke znásilnění. V USA zorganizovala Národní organizace pro ženy (NOW) národní legislativní reformu tak, že do roku 1980 většina států USA změnila své zákony týkající se znásilnění více v souladu s moderním myšlením – například odstraněním zásady, že muž nemůže znásilnit svou ženu. Tato probíhající legislativní reforma byla součástí stejného hnutí, které vytvořilo krizová centra pro oběti znásilnění. Byly to (a na mnoha místech, zejména ve Velké Británii, zůstávají) dobrovolnické organizace, které se zavázaly dodržovat práva a potřeby přeživších. Většina z nich byly feministické organizace, které se samy definovaly, i když ne všechny byly pouze ženy. Do roku 1979 existovalo v USA přes tisíc krizových center pro znásilnění a stala se důležitou součástí infrastruktury. V tomto okamžiku se stále více RCC profesionalizovalo a dostávalo státní a národní financování.
V roce 1980 byla Anne Pride, ředitelka Pittsburgh Action Against Rape (PAAR) odsouzena za pohrdání soudem za to, že odmítla předložit záznamy klienta obhájci, když se případ dostal k soudu, bylo rozhodnuto o zmatečném řízení a případ se dostal k Nejvyššímu soudu v Pensylvánii, který rozhodl ve prospěch PAAR. To si vynutilo vydání rc poradců a důvěrnost na politické a legislativní agendě, v roce 1983 už nebyly žádné právní pochybnosti, že rc záznamy zůstanou důvěrné.
RCC byly dále posíleny v roce 1994, kdy byl podepsán zákon Violence Against Women Act z roku 1994 (VAWA). To dalo k dispozici podstatně více finančních prostředků na rozvoj RC služeb v USA – jen za první rok 26 milionů dolarů. To je z velké části důvod, proč jsou RCC obecně v USA financovány mnohem lépe než v jiných zemích. Spojené království začalo RCC zakládat přibližně ve stejné době jako v USA, nicméně nyní jsou centra ve Spojeném království velmi ohrožena, mnoho center se uzavírá a dalším hrozí uzavření – což ohrožuje důležitou službu, kterou nabízejí.