V řecké mytologii byl Mentor synem Alcumuse a na stará kolena přítelem Odyssea. Když Odysseus odešel do Trojské války, pověřil Mentora vedením svého syna Telemacha a jeho paláce. Když Athéna navštívila Telemacha, vzala na sebe převlek Mentora, aby se ukryla před nápadníky Telemachovy matky Penelopy. (Viz Odysseova kniha II, řádky 255 a 268.) Když se Odysseus vrátí na Ithaku, Athéna (v podobě Mentora) na sebe vezme podobu vlaštovky a šípy nápadníků na něj nemají žádný účinek.
„Telemachus a Mentor“ Ilustrace pro „Les Aventures de Télémaque“
První zaznamenané moderní užití tohoto pojmu lze vysledovat ke knize nazvané Les Aventures de Telemaque od francouzského spisovatele Françoise Fénelona] . V knize je hlavní postavou Mentor. Tato kniha byla vydána v roce 1699 a byla velmi populární během 18. století a moderní užití tohoto pojmu lze vysledovat k této publikaci .
Dnes mentoři poskytují své odborné znalosti méně zkušeným jedincům, aby jim pomohli rozvíjet jejich kariéru, zlepšovat jejich vzdělání a budovat jejich sítě. Mnoho z nejúspěšnějších lidí na světě těžilo z toho, že mají mentora, včetně:
Student mentora je nazýván chráněncem nebo mentorem. Přesněji řečeno, pro rekondinta by byl chráněnec nazýván telemachus (pl. telemachuses nebo telemaches). Někdy je chráněnec nazýván také mentee.