Dr. Robert Kegan je vývojový psycholog a autor mnoha knih, včetně velmi vlivné knihy The Evolving Self (1982).
V knize The Evolving Self Kegan představuje model psychologického vývoje, který se skládá ze šesti „rovnovážných stadií“: inkorporační stadium, impulsivní stadium, imperiální stadium, interpersonální stadium, institucionální stadium a interindividuální stadium. Objektem každého stadia je subjekt předchozího stadia.
Předmětem inkorporační fáze jsou reflexy a nemá žádný předmět. Subjekty impulzivního stadia jsou impulzy a vjemy jedince a jeho objekty jsou reflexy. Předmětem imperiálního stadia jsou potřeby, zájmy a přání jedince a jeho objekty jsou impulzy a vjemy jedince. Předmětem interpersonálního stadia jsou mezilidské vztahy a vzájemnost a jeho objekty jsou potřeby, zájmy a přání jedince. Předmětem institucionálního stadia jsou autorství, identita a ideologie jedince a jeho objekty jsou potřeby, zájmy a touhy jedince. Předmětem interindividuálního stadia je „vzájemná prostupnost subsystémů“ a jeho objekty jsou autorství, identita a ideologie jednotlivce.