Robert A. Rescorla je Christopher H. Browne Distinguished Professor v oboru psychologie na Pensylvánské univerzitě a spoluautor modelu Rescorla-Wagner. Dr. Rescorla získal doktorát na Pensylvánské univerzitě v roce 1966 a zabývá se především elementárními procesy učení, zejména pavlovovským podmiňováním a instrumentálním učením.
Rescorla uvádí, že má potvrzeno, že ne všechny živé bytosti lze klasicky podmínit tak, aby reagovaly na podnět (Rescorla: The True Pavlov, 16).