Žena demonstrující schopnost rovnováhy.
V biomechanice je rovnováha schopnost udržet těžiště těla uvnitř základny opory s minimálním posturálním kolébáním. Při cvičení schopnosti rovnováhy se říká, že člověk balancuje.
Vyvažování vyžaduje souběžné zpracování vstupů z více smyslů, včetně rovnováhy (z vestibulárního systému), vidění a vnímání tlaku a propriocepce (z somatosenzorického systému), zatímco motorický systém současně řídí svalové akce. Smysly musí detekovat změny polohy těla vzhledem k základně, bez ohledu na to, zda se tělo pohybuje nebo se hýbe základna.
V případě jedince stojícího tiše ve vzpřímené poloze je mez stability definována jako množství pozičního kolébání, při kterém dochází ke ztrátě rovnováhy a je nutné provést nápravu. Mez stability může být popsána nepravidelnou kuželovitou obálkou nad podpěrnou základnou.
Rovnovážná deska – což je nestabilní stojící plocha, která se pohybuje v různých rovinách pohybu – se běžně používá k trénování rovnováhy.