V autonomním nervovém systému jsou vlákna od CNS po ganglion známa jako preganglionická vlákna.
Všechna preganglionická vlákna, ať už jsou v sympatické divizi nebo v parasympatické divizi, jsou cholinergní (to znamená, že tato vlákna používají jako svůj neurotransmiter acetylcholin) a buď nemyelinizovaná nebo myelinizovaná.
Sympatická preganglionická vlákna bývají kratší než parasympatická preganglionická vlákna, protože sympatické ganglie jsou často blíže míše než parasympatické ganglie. Dalším velkým rozdílem mezi oběma systémy ANS je divergence. Zatímco v parasympatickém dělení je divergence faktor zhruba 1:4, v sympatickém dělení může být divergence až 1:20. To je způsobeno počtem synapsí tvořených preganglionickými vlákny s gangliovými neurony.
soma, axon (axon hillock, axoplasmus, axolemma, neurofibril/neurofilament), dendrit (Nisslovo tělo, dendritická páteř, apikální dendrit, bazální dendrit)typy (bipolární, pseudounipolární, multipolární, pyramidové, Purkinje, granule)
GSA, GVA, SSA, SVA, vlákna (Ia, Ib nebo Golgi, II nebo Aβ, III nebo Aδ nebo rychlá bolest, IV nebo C nebo pomalá bolest)
GSE, GVE, SVE, horní motorický neuron, dolní motorický neuron (α motorneuron, γ motorneuron)
neuropil, synaptický váček, neuromuskulární spojení, elektrická synapse – Interneuron (Renshaw)
Volné nervové zakončení, Meissnerova krvinka, Merkelové nervové zakončení, Svalové vřeteno, Pacinianova krvinka, Ruffiniho zakončení, Čichový receptorový neuron, Fotoreceptorová buňka, Vlasové buňky, Chuťové buňky
astrocyt, oligodendrocyt, ependymální buňky, mikroglie, radiální glie
Schwannova buňka, oligodendrocyt, Ranvierovy uzliny, internoda, Schmidt-Lantermanovy řezy, neurolemma
epineurium, perineurium, endoneurium, nervový fascikl, meninges