Jádro gracilu, které se nachází v prodloužené míše, je jedním z jader hřbetní kolony, které se podílí na pocitu jemného doteku a propriocepce. Obsahuje neurony druhého řádu hřbetní kolony-mediálního systému lemniscus, které přijímají vstupy od senzorických neuronů hřbetních kořenových ganglií a posílají axony, které se synapsují v thalamu.
Neurony obsažené v jádře tvoří viditelný hrbol zvaný gracilová tuberkula na zadní straně uzavřené meduly na podlaze čtvrté komory.
Jádro gracilu a fascikulus nesou epicritické, kinestetické a vědomé proprioceptivní informace ze spodní části těla (pod úrovní T6 v míše). Protějšek jádra gracilu a fascikula je jádro cuneatu a fascikula, které nesou stejný typ informací, ale z horní části těla (nad T6, s výjimkou obličeje a ucha – informace z obličeje a ucha jsou přenášeny primárním smyslovým trojklanným jádrem).
Trigeminal lemniscus (Dorsal trigeminal tract, Ventral trigeminal tract)
kraniální jádra: GSA: Principal V/Spinal V – VIII-c (Dorsal, Anterior)/VIII-v (Lateral, Superior, Medial, Inferior) – SVE: Motor V – VII – GSE: VI – GVE: VII: Superior salivary nucleus
MLF, III, IV a VI (vestibulooculomotorová vlákna, mediální vestibulospinální trakt)
senzorické/vzestupné: Trapezoid body/VIII – Superior olivary nucleus
Inferior cerebellar peduncle (Vestibulocerebellar tract)
motor/sestup: Apneustické centrum • Pneumotaxické centrum (středové parabrachiální jádro) – Laterální parabrachiální jádro
Střední mozečková vlákna (Pontocerebellar fibers) – Pontinský nukleimotor/sestupný: Kortikospinální trakt – Kortikobulbarový trakt – Kortikopontinová vlákna
Retikulární formace (Caudal, Oral, Tegmental, Paramedian) • Raphe nuclei (Median)
povrch: Zadní medián sulcus – Postero-laterální sulcus – Area postrema
lebeční jádra: GVA: VII,IX,X: Solitární/traktální • SVA: Gustární jádro • GSE: XII • GVE: IX,X,XI: Ambiguus • SVE: X: Dorzální • IX: Dolní slinné jádro – MLF, III, IV a VI
senzorické/vzestupné: Gracile nucleus • Cuneate nucleus (Accessory cuneate nucleus) • Senzorické decussation • Medial lemniscus
motor/sestup: dorzální respirační skupina
motorický/sestupný: Ventrální respirační skupina – pyramida (motorická decuszace) – jádro spodní olivary (Olivocerebellární trakt, Rubro-olivary trakt)povrch: Přední střední trhlina – Antero-laterální sulcus – jádro meduly obloukové – Olivární těleso
Retikulární formace (Gigantocellular, Parvocellular, Ventral, Lateral, Paramedian) • Raphe nuclei (Obscurus, Magnus, Pallidus)