Tvarová stálost, také známá jako tvarová stálost, je forma percepční stálosti, kdy si známý objekt udržuje svůj vnímaný tvar i přes velké změny v retinální stimulaci způsobené změnami v jeho orientaci.
Příkladem může být deska, která by byla jako taková rozpoznána navzdory skutečnosti, že při jejím otáčení by se změnila z tvaru kruhu, přes různé velikosti elipsy až k rovnému okraji při pohledu ze strany.
Jak pohled mění stimulaci na sítnici, přesto si objekt zachovává integritu ve vnímání.