Ve vývojové psychologii je fyzická zralost pojem související s věkem a říká se, že k ní dochází tam, kde je úroveň fyzického vývoje úměrná dané věkové úrovni. Takže například bychom mohli říct, že dvanáctiletý je fyzicky zralý na svůj věk.
Jedná se o odlišné použití tohoto termínu od každodenního používání, kdy může odkazovat na dosažení vrcholu fyzického vývoje, řekněme na počátku 20. let.
Posouzení fyzické zralosti bere v úvahu celou řadu charakteristik současně, takže byla navržena celá řada vývojových opatření.