Fyzický kontakt je jakýkoli tělesný kontakt mezi lidmi a používá se také v kontextu zvířecího sociálního chování.
Doteky jsou důležitým prostředkem neverbální komunikace (viz Haptics, pro studium lidského dotýkavého chování) a jsou aktem intimity a náklonnosti, narušují stejně jako osobní prostor
Vědomí fyzického kontaktu zahrnuje somatosenzorický systém, usnadňující hmat, vnímání tlaku a hmatové vnímání obecně