Určujícím rysem hemipteranů je jejich držení v ústech, kde se čelisti a čelisti vyvinuly v probošt, opláštěný uvnitř modifikovaného labia, který vytváří „zobák“ nebo „rostrum“, který je schopen propichovat tkáně (obvykle rostlinné tkáně) a vysávat tekutiny – typicky mízu.
Přední křídla Hemiptery jsou buď zcela membranózní, jako u Sternorrhynchy a Auchenorrhynchy, nebo částečně tvrzená, jako u většiny Heteroptery. Název „Hemiptera“ je z řeckého ἡμι- (hemi; „polovina“) a πτερόν (pteron; „křídlo“), odkazující na přední křídla mnoha heteropteranů, která jsou tvrzena blízko základny, ale na koncích jsou membranózní. Takto upravená křídla se nazývají hemelytra (singulárně: hemelytron), analogicky s kompletně tvrzenou elytrou brouků, a vyskytují se pouze v podřádu Heteroptera. Přední křídla mohou být držena „ve směru střechy“ nad tělem (typické pro Sternorrhynchu a Auchenorrhynchu), nebo držena na zádech, s překrývajícími se konci (typické pro Heteropteru). Ve všech podřádech jsou zadní křídla – pokud se vůbec vyskytují – zcela membranózní a obvykle kratší než přední křídla.
Antény v Hemipteře jsou obvykle pětičlánkové, i když stále mohou být poměrně dlouhé a tarsi nohou je tříčlánkové nebo kratší.
Ačkoli se hemipterany značně liší ve své celkové formě, jejich ústa (zformovaná do „rostra“) jsou dosti výrazná; jedinými řády s ústy upravenými podobným způsobem jsou Thysanoptera a některé Phthiraptera, a ty jsou obecně snadno rozpoznatelné jako ne-hemipterany z jiných důvodů. Kromě úst může být s hemipterany zaměňován různý hmyz, včetně švábů a psocidů, z nichž oba mají delší mnohočlánková tykadla, a někteří brouci, ale ti mají plně ztvrdlá přední křídla, která se nepřekrývají.
Současní členové řádu Hemiptera byli historicky rozděleni do dvou řádů, Homoptera a Heteroptera/Hemiptera, na základě rozdílů ve struktuře křídel a postavení řečniště. Tyto dva řády byly pak mnoha autoritami sloučeny do jednotného řádu Hemiptera, přičemž Homoptera a Heteroptera byly klasifikovány jako podřády. V současnosti je řád obvykle rozdělen do čtyř nebo více podřádů, poté, co bylo zjištěno, že rodiny seskupené jako „Homoptera“ nejsou tak úzce příbuzné, jak se dříve myslelo (viz parafylie). Auchenorrhyncha obsahuje cikády, letničky, treehoppery, planthoppery a žabovřesky. 12 500 druhů v podřádu Sternorrhyncha jsou mšice, běluhy a šupinatý hmyz. Podřád Coleorrhyncha (zahrnující jediný rod Peloridiidae) obsahuje méně než 30 druhů Gondwana-distribuovaných brouků a je někdy seskupen s Heteropterou (pro vytvoření podřádu Prosorrhyncha). Samotná Heteroptera je skupina 25 000 druhů relativně velkých brouků, včetně štítonošů, semenných brouků, vražedných brouků, květinových brouků, batátových brouků a vodních brouků (viz níže).
Nejbližšími příbuznými hemipteranů jsou thripové a vši, které společně tvoří „hemipteroidní sestavu“ v podtřídě Exopterygota třídy Insecta.
Fosilní záznam hemipteranů sahá až do raného permu. Homopterané se objevili jako první, Heteroptera se poprvé objevila v triasu.
Hemipterané jsou hemimetabolové, což znamená, že neprocházejí metamorfózou mezi larvální fází a fází dospělého jedince. Místo toho se jejich mláďata nazývají nymfy a do značné míry se podobají dospělým jedincům, konečná transformace zahrnuje jen o málo více než vývoj funkčních křídel (pokud jsou vůbec přítomny) a funkčních pohlavních orgánů, bez intervenujícího stadia kukly jako u holometabolického hmyzu. Hemiptera je největší hmyzí řád, který je hemimetabolous; řády s více druhy mají všechny pupální stadium (Lepidoptera, Coleoptera, Diptera a Hymenoptera).
Mnoho mšic je partenogenetických během části životního cyklu, takže samice mohou produkovat neoplodněná vajíčka, což jsou jejich klony.
Pondskaters Gerris najas krytí
Většina hemipteranů jsou fytofágové, živí se rostlinnou mízou, jako jsou mšice, šupinatý hmyz a cikády. Většina ostatních je predátorská, živí se jiným hmyzem, nebo dokonce malými obratlovci. Několik z nich jsou však parazité, živí se krví větších zvířat. Patří mezi ně štěnice a líbací brouci čeledi Reduviidae, kteří mohou přenášet potenciálně smrtící infekce Trypanosoma.
Několik čeledí rodu Hemiptera jsou vodní brouci, přizpůsobení vodnímu životnímu stylu, jako jsou vodní lodníci a vodní štíři. Jsou většinou draví a mají nohy přizpůsobené jako pádla, která pomáhají zvířeti pohybovat se ve vodě. S vodou jsou spojeni také „pondskaters“ nebo „vodní strideři“ z čeledi Gerridae, ale používají povrchové napětí stojaté vody, aby se udrželi nad hladinou; patří mezi ně rod Halobates, což je jediná skupina hmyzu, která je skutečně mořská.
Mnoho druhů rodu Hemiptera jsou významnými škůdci plodin a zahrad, včetně mnoha druhů mšic a různého šupinatého hmyzu, včetně cottony cushion scale, škůdce, jehož napadení americkými citrusovými plodinami vyvolalo jeden z prvních biologických programů ochrany proti škůdcům, kdy byl australský brouk Rodolia cardinalis představen jako přirozený nepřítel šupinatého hmyzu.
Naopak některá predátorská hemipterana jsou sama o sobě biologickými prostředky proti škůdcům, jako jsou různí nabidi, a dokonce i někteří členové rodin, které jsou primárně fytofágní, jako je rod Geocoris z čeledi Lygaeidae. Jiná hemipterana mají pozitivní využití, například při výrobě barviv košenila a karmín nebo šelak.