Antropomorfnější primáti kmene Hominini jsou řazeni do podtribe Hominina. Jsou charakterizováni progresí stále vzpřímenější dvounohé lokomoce. Jediným existujícím druhem je Homo sapiens. Fosilní záznamy naznačují, že tento podtribe se větvil ze společného předka s šimpanzí rodinou asi před 3-5 miliony let.
Tento poddruh je obvykle popisován jako Australopithecus, Paranthropus, Sahelanthropus, Orrorin, Ardipithecus a Homo. Přesné složení je však stále předmětem diskusí, protože někteří vědci se snaží určit pořadí původu v lidské evoluci.
Klíčové rysy této skupiny zahrnují různé adaptace pro život pozemský místo stromový. Jedním z rysů je vzpřímený dvounohý postoj a lebka umístěná na vrcholu páteře. Nohy nejsou chápavé na rozdíl od ostatních primátů, protože první prst je pouze robustní a zarovnaný s ostatními čtyřmi. Ruce mají vyvinutý protilehlý palec a jsou docela zběhlé v manipulaci s předměty.
V současnosti se předpokládá, že asi před 2,6 miliony let se Australopithecus začal rozcházet do dvou paralelních cest, na jedné straně k Paranthropu, robustnějšímu, specializovanému na býložravý jídelníček, který vyžadoval silnější čelist a stoličky a silné obličejové svaly, které vyžadovaly lebeční hřeben, aby je spojily. Druhá cesta vedla k Homo s relativně větším mozkem, ladnějšími zuby a čelistí. Oba rody existovaly ve stejné době asi milion a půl roku.