Psychomotorická výchova je pedagogický a terapeutický přístup, jehož cílem je podporovat a napomáhat osobnímu rozvoji jedince. Je založena na holistickém pohledu na lidské bytosti, který považuje každého jedince za jednotu fyzických, emocionálních a kognitivních aktualit, které se vzájemně ovlivňují a ovlivňují okolní sociální prostředí.
Psychomotoričtí specialisté zkoumají tělo a jeho expresivitu. Tělo je považováno nejen za mechanismus s neurofyziologickým vývojem, ale také za věc s hluboce zakořeněnými emocionálními rysy, které vznikly somato-psychickými zážitky, zejména v raném dětství.
Psychomotoričtí specialisté pracují v oblasti prevence, vzdělávání, převýchovy, rehabilitace a výzkumu. Psychomotorickou výchovu a terapii lze využít pro jakoukoliv věkovou skupinu.
Školu psychomotorického vzdělávání, nazvanou Aucouturierova psychomotorická praxe, vyvinuli francouzští pedagogové Bernard Aucouturier a Andre Lapierre.