V evoluční psychologii se evoluce morálky týká vzniku lidského morálního chování v průběhu lidské evoluce. Morálka může být definována jako systém představ o správném a špatném chování. V každodenním životě je morálka typicky spojována s lidským chováním a příliš se nepřemýšlí o společenském chování jiných tvorů. Nově vznikající obory evoluční biologie a zejména sociobiologie tvrdí, že ačkoli je lidské sociální chování složité, předchůdci lidské morálky lze vystopovat chování mnoha jiných společenských živočichů. Sociobiologická vysvětlení lidského chování jsou stále kontroverzní. Tradiční názor sociálních vědců je, že morálka je konstrukt, a je tedy kulturně relativní, i když jiní tvrdí, že existuje věda o morálce.
I když zvířata nemusejí mít morální chování, všechna společenská zvířata musela upravit nebo omezit své chování, aby skupinové žití stálo za to. Typické příklady změn chování lze nalézt ve společnostech mravenců, včel a termitů. Mravenčí kolonie mohou vlastnit miliony jedinců. E. O. Wilson tvrdí, že jediným nejdůležitějším faktorem, který vede k úspěchu mravenčích kolonií, je existence sterilní dělnické kasty. Tato kasta samic je podřízena potřebám své matky, královny, a tím se vzdala vlastního rozmnožování, aby mohla vychovávat bratry a sestry. Existence sterilních kast mezi tímto společenským hmyzem výrazně omezuje soutěž o páření a v tomto procesu podporuje spolupráci uvnitř kolonie. Spolupráce mezi mravenci je životně důležitá, protože osamělý mravenec má nepravděpodobnou šanci na dlouhodobé přežití a rozmnožování. Nicméně jako součást skupiny mohou kolonie prospívat desítky let. V důsledku toho jsou mravenci jedním z nejúspěšnějších druhů na planetě, protože tvoří biomasu, která konkuruje lidem.
Základním důvodem, proč společenská zvířata žijí ve skupinách, je skutečnost, že možnosti přežití a rozmnožování jsou mnohem lepší ve skupinách než život o samotě. Sociální chování savců je lidem známější. Vysoce společenská zvířata, jako jsou primáti a sloni, vykazují rysy, které byly kdysi považovány za jedinečné lidské, jako empatie a altruismus.
Shermer tvrdí, že tyto premorální nálady se vyvinuly ve společnostech primátů jako metoda omezování individuálního sobectví a budování více spolupracujících skupin. U každého sociálního druhu by výhody členství v altruistické skupině měly převážit nad výhodami individualismu. Například nedostatečná soudržnost skupiny by mohla učinit jedince zranitelnějšími vůči útokům zvenčí. Být součástí skupiny může také zvýšit šance na nalezení potravy. To je patrné u zvířat, která loví ve smečkách, aby ulovila velkou nebo nebezpečnou kořist.
Všechna společenská zvířata mají hierarchické společnosti, ve kterých každý člen zná své místo.[citace nutná] Společenský řád je udržován určitými pravidly očekávaného chování a dominantní členové skupiny prosazují pořádek prostřednictvím trestu. Nicméně primáti vyššího řádu mají také smysl pro reciprocitu. Šimpanzi si pamatují, kdo jim dělal laskavosti a kdo jim dělal chyby. Například šimpanzi se častěji dělí o potravu s jedinci, kteří je předtím vyhřebelcovali. Upíří netopýři také projevují smysl pro reciprocitu a altruismus. Sdílejí krev prostřednictvím regurgitace, ale nedělí se náhodně. S největší pravděpodobností se dělí s ostatními netopýry, kteří se s nimi dělili v minulosti, a kteří nutně potřebují nakrmit jako netopýři, kteří se tři dny nekrmili, riskují smrt hladem.
Zvířata jako kapucínské opice a psi také projevují pochopení pro férovost, odmítají spolupracovat, když jsou prezentovány nerovné odměny za stejné chování.
Šimpanzi žijí ve štěpně-fúzních skupinách, které čítají v průměru 50 jedinců. Je pravděpodobné, že raní předci lidí žili ve skupinách podobné velikosti. Na základě velikosti existujících loveckých sběračských společností žili současní paleolitičtí hominidé v tlupách o několika stovkách jedinců. Jak se velikost komunity v průběhu lidské evoluce zvětšovala, bylo by zapotřebí většího prosazování, aby se dosáhlo soudržnosti skupiny. Morálka se mohla vyvinout v těchto tlupách o 100 až 200 lidech jako prostředek společenské kontroly, řešení konfliktů a skupinové solidarity. O tomto početním limitu se traduje, že je pevně zakódován v našich genech, protože i moderní lidé mají potíže udržet stabilní společenské vztahy s více než 100-200 lidmi. Podle doktora de Waala má lidská morálka dvě úrovně vzdělanosti navíc, které se ve společnostech primátů nevyskytují. Lidé prosazují morální kodexy své společnosti mnohem přísněji odměnami, tresty a budováním reputace. Lidé také uplatňují určitý stupeň úsudku a rozumu, jaký se ve zvířecí říši nevyskytuje.
Psycholog Matt J. Rossano tvrdí, že náboženství vzniklo až po morálce a stavělo na morálce tím, že rozšířilo sociální zkoumání individuálního chování tak, aby zahrnovalo i nadpřirozené činitele. Zahrnutím stále bdělých předků, duchů a bohů do sociální sféry lidé objevili účinnou strategii pro omezení sobectví a budování více spolupracujících skupin. Adaptivní hodnota náboženství by zvýšila přežití skupin.
V experimentu, kde subjekty musí prokázat abstraktní, komplexní uvažování, vědci zjistili, že lidé (jak bylo pozorováno u jiných zvířat) mají silnou vrozenou schopnost domluvit se na sociálních výměnách. Tato schopnost je považována za intuitivní, protože logická pravidla se nezdají být jednotlivcům přístupná pro použití v situacích bez morálního podtextu.
Znechucení, jedna ze základních emocí, může mít důležitou roli v určitých formách morálky. Znechucení je argumentováno jako specifická reakce na určité věci nebo chování, které jsou nebezpečné nebo nežádoucí z evoluční perspektivy. Jedním příkladem jsou věci, které zvyšují riziko infekční nemoci, jako jsou zkažené potraviny, mrtvá těla, jiné formy mikrobiologického rozkladu, fyzický vzhled naznačující nemoc nebo špatnou hygienu a různé tělní tekutiny, jako jsou výkaly, zvratky, hleny a krev. Dalším příkladem je znechucení vůči evolučně nevýhodnému páření, jako je incest (tabu incestu) nebo nežádoucí sexuální návrhy. Ještě dalším příkladem je chování, které může ohrozit soudržnost skupiny nebo spolupráci, jako je podvádění, lhaní a krádeže. Studie MRI zjistily, že takové situace aktivují oblasti v mozku spojené s znechucením.