Na konci 20. a na počátku 21. století přijala řada zemí zákony, jejichž cílem bylo omezit diskriminaci osob se zdravotním postižením. Tyto zákony se začaly objevovat v době, kdy se pojem občanských práv stal celosvětově vlivnějším, a navazují na další formy antidiskriminačních zákonů a zákonů o rovných příležitostech zaměřených na prevenci rasové diskriminace a sexismu, které se začaly objevovat ve druhé polovině 20. století.