Affiliační motivace (N-Aff) je potřeba lidských vztahů a smysluplného společenského kontaktu. Studoval ji David McClelland, který vyvinul stupnice pro její měření
The Need for affiliation (N-Affil) popisuje potřebu člověka cítit zapojení a „sounáležitost“ v rámci sociální skupiny; McClellendovo myšlení bylo silně ovlivněno průkopnickou prací Henryho Murrayho, který jako první identifikoval základní psychologické lidské potřeby a motivační procesy (1938). Byl to Murray, kdo stanovil taxonomii potřeb, včetně úspěchu, moci a příslušnosti – a umístil je do kontextu integrovaného motivačního modelu. Lidé s vysokou potřebou příslušnosti vyžadují vřelé mezilidské vztahy a souhlas od těch, s nimiž jsou v pravidelném kontaktu. Lidé, kteří kladou velký důraz na příslušnost, bývají podpůrnými členy týmu, ale mohou být méně efektivní ve vedoucích pozicích.
Příslušnost lze definovat jako pozitivní, někdy intimní, osobní vztah.
Existuje mnoho situací, ve kterých lidé cítí potřebu příslušnosti. Jedna situace, která způsobuje větší potřebu příslušnosti, je v obdobích stresu. Příkladem, kdy došlo k nárůstu potřeby příslušnosti mezi jednotlivci, byl hned po teroristickém útoku 11. září na Světové obchodní centrum. Tato událost vedla k tomu, že Američané dali své rozdíly stranou a spojili se. Nárůst potřeby příslušnosti jednotlivce umožnil jednotlivcům, kteří reagovali na stejný stresor, aby se spojili a našli v sobě bezpečí. Situace, které zahrnují strach, často vedou lidi k tomu, že chtějí být spolu a vyvolávají potřebu příslušnosti. Výzkum provedený Danielem Schacterem (1959) ukazuje, že strach, který pochází z úzkosti, zvyšuje potřebu osoby spojit se s ostatními, kteří procházejí stejnou situací nebo kteří by jim mohli pomoci překonat stresující událost. Síla této potřeby se mění od jednoho člověka k druhému, jsou okamžiky, kdy lidé prostě chtějí být spolu.
Potřeba příslušnosti k jednotlivci se může během krátké doby lišit; jsou chvíle, kdy si jednotlivci přejí být s ostatními, a jindy zase být sami. V jedné studii, kterou dokončili Shawn O’Connor a Larne Rosenblood, byly studentům rozdány pagery. Studenti pak byli požádáni, aby si při pípání zaznamenali, zda chtějí nebo nechtějí být sami, nebo zda chtějí být v daném okamžiku s ostatními. Tato studie byla provedena s cílem sledovat, jak často jsou vysokoškolští studenti v přítomnosti ostatních a jak často jsou sami. Dalším krokem v této studii bylo, aby si studenti zaznamenali, zda v době, kdy jim pípání pípá, chtějí být sami, nebo ve společnosti ostatních. Tato odpověď, kterou poskytli, obvykle odrážela, kterou ze dvou situací zažívají, když jim pípání pípá příště. Informace získané z této studie pomohly ukázat sílu individuální potřeby příslušnosti. Tím, že ukázali, jak často získávají přítomnost jiných, když mají pocit, že to je to, co v tu chvíli chtějí, ukázali, jak silná je jejich potřeba příslušnosti v tu chvíli.
V závislosti na konkrétních okolnostech se může zvýšit nebo snížit úroveň individuální potřeby příslušnosti. Yacov Rofe naznačil, že potřeba příslušnosti závisí na tom, zda být s ostatními bude pro danou situaci užitečné, nebo ne. Když byla přítomnost jiných lidí vnímána jako pomoc při osvobození jednotlivce od některých negativních aspektů stresoru, individuální touha po příslušnosti se zvyšuje. Pokud však přítomnost s ostatními může zvýšit negativní aspekty, jako je přidání možnosti rozpaků k již přítomnému stresoru, individuální touha po příslušnosti k ostatním se snižuje. Jednotlivci jsou motivováni k hledání a vytváření specifického množství sociálních interakcí. Každý jednotlivec touží po jiné míře potřeby příslušnosti a touží po optimální rovnováze mezi časem k sobě samému a časem stráveným s ostatními.