Fetální genitální vývoj odkazuje na sled událostí, které vedou k develoment genitálií a jejich adnexa.
Několik týdnů po oplodnění je počáteční vzhled lidských fetálních genitálií v podstatě ženský: dvojice „urogenitálních záhybů“ s malým výčnělkem uprostřed a močová trubice za výčnělkem.
Při typickém vývoji plodu způsobuje přítomnost genu SRY, že se pohlavní žlázy plodu stávají varlaty; jejich nepřítomnost umožňuje, aby se pohlavní žlázy dále vyvíjely ve vaječníky. Poté je vývoj vnitřních reprodukčních orgánů a vnějších pohlavních orgánů určován hormony produkovanými pohlavními žlázami plodu (vaječníky nebo varlata) a reakcí buněk na ně.
Pokud má plod varlata a pokud varlata produkují testosteron a pokud buňky genitálií reagují na testosteron, vnější urogenitální záhyby nabobtnají a spojí se ve střední linii, aby vytvořily šourek; výčnělek se zvětší a narovná, aby vytvořily penis; vnitřní urogenitální otoky nabobtnají, obtočí penis a spojí se ve střední linii, aby vytvořily močovou trubici penisu.
Pokud testosteron není přítomen, pokračuje normální ženský vývoj s rozvojem perineální uretry a tvorbou dělohy, klitorisu a pochvy.
Müllerovy vývody, což jsou párové vývody embrya, které se vyprazdňují do kloaky a které se vyvíjejí do horní pochvy, děložního čípku, dělohy a vejcovodů; u muže mizí s výjimkou zakrnělé pochvy mužského pohlaví a slepého střeva varlete.
Ačkoli je ženský vývoj obvykle považován za „výchozí“ konfiguraci při absenci indukce, nedávné důkazy naznačují, že Wnt4 hraje roli ve vývoji ženské anatomie.
Vzhledem k jejich společnému původu v anatomii plodu se o řadě mužských a ženských anatomických rysů říká, že jsou homologní; například klitoris a penis jsou spolu homologní, stejně jako Skenovy žlázy u žen a prostata u mužů.
Výsledek vývoje genitálií plodu většinou sleduje stereotypní mužskou nebo stereotypní ženskou vývojovou dráhu. V malé, ale významné menšině případů však vývojová dráha sleduje střední nebo jinou dráhu, vedoucí k tomu, čemu se říká „nejednoznačné genitálie“, což je jedna z podmínek známých jako intersexualita.
Viz vrozené anomálie genitálií pro seznam vrozených poruch způsobených problémy s vývojem plodu genitálií.
Kloakální membrána – Kloaka – Urethrální drážka – Urogenitální sinus – Urachus – Urogenitální záhyby
Nefrogenní pupečník – Nefrotom – Pronefros – Mesonephros (Mesonephric tubules)Ureterický pupen – Metanephric blastema
Gonadal ridge – Sexuální šňůra (Kortikální šňůry, Testis šňůry)Pronefrický kanál/Wolffianův kanál/mezonephrický kanál – Müllerův kanál/paramesonephrický kanál (Vaginální deska)
Genitální tuberkulus – Phallus – Labioskrotální záhybyGubernaculum – Processus vaginalis
viz také seznam homologů lidského reprodukčního systému